Table des Matières
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24. Référence de l'API de haut niveau
YCompass
compass→isSensorReady()
Vérifie si le capteur est actuellement en état de transmettre une mesure valide.
YCompass
target
isSensorReady
cmd
Retourne faux si le module n'est pas joignable, ou que le capteur n'a pas de mesure actuelle à
communiquer. Cette fonction ne cause en aucun cas d'exception, quelle que soit l'erreur qui pourrait se
produire lors de la vérification de joignabilité.
Retourne :
true
false
si le capteur dispose d'une mesure actuelle,
sinon
654
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