Yoctopuce Yocto-3D-V2 Mode D'emploi page 731

gyro→get_quaternionY()
gyro→quaternionY()
Retourne la composante
l'intégration de mesures gyroscopiques combinée à des mesures statiques d'accélération et de
champ magnétique.
function get_quaternionY( )
js
double get_quaternionY( )
cpp
-(double) quaternionY
m
double get_quaternionY( ): double
pas
function get_quaternionY( ) As Double
vb
double get_quaternionY( )
cs
double get_quaternionY( )
java
async Task<double> get_quaternionY( )
uwp
get_quaternionY( )
py
function get_quaternionY( )
php
async get_quaternionY( ): Promise<number>
ts
async get_quaternionY( )
es
double get_quaternionY( )
dnp
double get_quaternionY( )
cp
YGyro target get_quaternionY
cmd
La composante est essentiellement corrélée aux rotations sur l'axe de tangage.
y
Retourne :
un nombre à virgule correspondant à la composante
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du quaternion décrivant l'orientation estimatée du module, basée sur
y
y
24. Référence de l'API de haut niveau
du quaternion.
YGyro
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