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15. Utilisation du Yocto-Demo en Java
}
[...]
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
YAPI.RegisterHub
La fonction
YAPI.RegisterHub
être recherchés. Le paramètre est l'adresse du virtual hub capable de voir les modules. Si
l'initialisation se passe mal, une exception sera générée.
YLed.FindLed
La fonction
YLed.FindLed
module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques
que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-Demo avec le numéros de
série YCTOPOC1-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la
fonction led "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que
MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
led =
YLed.FindLed("YCTOPOC1-123456.led")
led =
YLed.FindLed("YCTOPOC1-123456.MaFonction")
led =
YLed.FindLed("MonModule.led")
led =
YLed.FindLed("MonModule.MaFonction")
led =
YLed.FindLed("MaFonction")
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler la led.
YLed.FindLed
isOnline
La méthode
YLed.isOnline()
correspondant est présent et en état de marche.
set_power
La fonction
set_power()
led. L'argument est YLed.POWER_ON ou YLed.POWER_OFF. Vous trouverez dans la référence de
l'interface de programmation d'autres méthodes permettant de contrôler précisément la luminosité et
de faire clignoter automatiquement la led.
Un exemple réel
Lancez votre environnement java et ouvrez le projet correspondant, fourni dans le répertoire
Examples/Doc-GettingStarted-Yocto-Demo de la librairie Yoctopuce.
Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
/*
* To change this template, choose Tools | Templates
* and open the template in the editor.
*/
import
com.yoctopuce.YoctoAPI.*;
/**
*
* @author yocto
*/
public class
Demo
/**
* @param args the command line arguments
*/
public static void main(String[] args)
try {
// setup the API to use local VirtualHub
YAPI.RegisterHub("127.0.0.1");
} catch
(YAPI_Exception
System.out.println("Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1 ("
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initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent
, permet de retrouver une led en fonction du numéro de série de son
de l'objet renvoyé par
de l'objet renvoyé par
{
ex) {
permet de savoir si le module
FindLed
permet d'allumer et d'éteindre la
YLed.FindLed
{
+
www.yoctopuce.com
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