ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi page 94

2 SpotPack et DressPack
2.3.2 Configuration résultante pour le type H
Suite
DressPack Type H. Communication parallèle et sur bus de terrain, Ethernet
L'une des options suivantes :
Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles.
Type
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Bus client (Ethernet)
Signaux bus
Média
Air (PROC 1)
i
ii
iii Ethernet avec câbles colorés selon le standard PROFINET, connecteurs M12.
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• Option 16-1 avec connexion vers l'armoire
• (Option 859-1, -2, -3, -4 pour spécifier la longueur de câble)
• (Option 94-1, -2, -3, -4 pour spécifier la longueur de câble)
• Option 455-8. Communication parallèle et Ethernet
• Option 778-1. Gestion de matériaux
• Option 798-2 ou 798-3. Acheminement interne du bras inférieur du DressPack
• Option 780-2 (et Option 798-2). Acheminement externe avec bras rétractable
• Option 780-3 ou 780-4 (et option 798-3). Acheminement externe/interne.
Au niveau
des bornes
de l'armoire
2+2
20
8
4
Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CC.
Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 20 signaux.
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Au niveau des Câble/sec-
point de co- tion de
nnexion. Base, pièce
Axe 2/3 ou axe
6
2
2+2 0,5 mm
2
1 0,5 mm
ii
20 (10x2) 0,24 mm
8 (4 x 2) 0,24 mm
2
4 0,4 mm
1 Diamètre
intérieur
12,5 mm
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y
Capacité autorisée
i
250 V CA, 5 A t/ms
250 V CA a
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
Ethernet CAT 5e, 100
iii
Mbit
Pression maximale de
l'air : 16 bars/230 PSI