ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi page 27

Type d'étalonnage
Absolute accuracy
étalonnage (faculta-
tif)
i
Brève description des méthodes d'étalonnage
Méthode Calibration Pendulum
Calibration Pendulum est une méthode d'étalonnage standard utilisable pour tous
les robots ABB (sauf IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H et IRB 4400S).
Deux routines différentes sont disponibles pour la méthode Calibration
PendulumPendulum:
L'équipement d'étalonnage pour Calibration Pendulum est livré en tant que boîte
à outils complète comprenant le Manuel d'utilisation - Calibration Pendulum, qui
décrit la méthode et les différentes routines plus en détail.
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y
Description
Basé sur l'étalonnage standard, l'étalonnage
Absolute accuracy (précision absolue) place
le robot en position de synchronisation, mais
compense également :
• les tolérances mécaniques de la struc-
ture du robot ;
• toute flexion due à la charge
L'étalonnage Absolute accuracy (précision
absolue) met l'accent sur la précision du posi-
tionnement dans le système de coordonnées
cartésien du robot.
Les données d'étalonnage Absolute accuracy
se trouvent sur la SMB (carte de mesure série)
du robot.
Pour les robots sous version RobotWare 5.05
ou ultérieure, les données de l'étalonnage ab-
solute accuracy figurent dans le fichier absa-
cc.cfg fourni avec le robot à la livraison. Ce fi-
chier remplace le fichier calib.cfg et identifie
les positions du moteur, ainsi que les para-
mètres de compensation absolute accuracy.
Une étiquette à côté de la plaque d'identifica-
tion signale les robots étalonnés avec la mé-
thode Absolute accuracy.
Pour que le robot retrouve des performances
Absolute accuracy (précision absolue) opti-
males, le robot doit être ré-étalonné afin de
garantir une précision absolue optimale après
toute intervention de maintenance ou répara-
tion concernant sa structure mécanique.
xx0400001197
Le robot est étalonné à l'aide de Calibration Pendulum ou Axis Calibration en usine. Utilisez toujours
la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée concernant l'étalonnage standard, Calibration Pendulum est utilisé
par défaut.
• Calibration Pendulum II
• Reference Calibration
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1 Description
1.4.1 Méthodes d'étalonnage
Méthode d'étalonnage
CalibWare
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