ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi page 6

Table des matieres
2.3 Type H ............................................................................................................
2.3.1 Introduction ............................................................................................
2.3.2 Configuration résultante pour le type H .......................................................
2.4 Type S ............................................................................................................
2.4.1 Introduction ............................................................................................
2.4.2 Configuration résultante pour le type S ........................................................
2.4.3 Récapitulatif type S ..................................................................................
2.5 Type HS ..........................................................................................................
2.5.1 Introduction ............................................................................................
2.5.2 Configuration résultante pour le type HS .....................................................
2.5.3 Description de l'interface de la pince fixe .....................................................
2.5.4 Récapitulatif type HS ...............................................................................
2.6 Type Se ...........................................................................................................
2.6.1 Introduction ............................................................................................
2.6.2 Configuration résultante pour le type Se ......................................................
2.6.3 Récapitulatif type Se ................................................................................
2.7 Type HSe .........................................................................................................
2.7.1 Introduction ............................................................................................
2.7.2 Configuration résultante pour le type HSe ....................................................
2.7.3 Description de l'interface de la pince fixe .....................................................
2.7.4 Récapitulatif type HSe ..............................................................................
2.8 Armoire de soudage par points ............................................................................
2.8.1 Présentation de l'armoire de soudage par points ...........................................
2.8.2 Description de l'interface de l'armoire de soudage par points ..........................
2.9 Unité d'eau et d'air .............................................................................................
2.9.1 Introduction ............................................................................................
2.9.2 Données techniques pour l'unité d'eau et d'air ..............................................
2.10 Kits de connexion ..............................................................................................
3 Spécifications des variantes et options
3.1 Présentation des variantes et options ...................................................................
3.2 Manipulateur ....................................................................................................
3.3 Équipement ......................................................................................................
3.4 Câbles au sol ...................................................................................................
3.5 Processus DressPack ........................................................................................
3.6 Socle du DressPack ...........................................................................................
3.7 Bras inférieur et supérieur du DressPack ...............................................................
3.8 Kits de connexion ..............................................................................................
3.9 Pince asservie ..................................................................................................
3.10 Câbles au sol SpotPack ......................................................................................
3.11 Armoire de processus ........................................................................................
3.12 Eau et air .........................................................................................................
3.13 Documentation utilisateur ...................................................................................
4 Accessoires
4.1 Présentation des accessoires ..............................................................................
Index
6
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y
89
89
91
96
96
98
104
105
105
107
113
115
116
116
118
128
129
129
131
137
139
140
140
147
148
148
156
157
165
165
166
168
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
183
183
185