Vitesse - ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi

1 Description

1.8.3 Vitesse

1.8.3 Vitesse
Vitesse maximale des axes
Type de robot
IRB 6650S-90/3.9
IRB 6650S -125/3.5
IRB 6650S -200/3.0
Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas
d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (facteur de
marche élevé).
Résolution d'axe
De 0,001° à 0,005°.
62
Axe 1
100°/s
110°/s
100°/s
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Axe 2 Axe 3 Axe 4
90°/s 90°/s 150°/s
90°/s 90°/s 150°/s
90°/s 90°/s 150°/s
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
Axe 5 Axe 6
120°/s 235°/s
120°/s 235°/s
120°/s 190°/s
3HAC030822-004 Révision: Y