ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi page 124

2 SpotPack et DressPack
2.6.2 Configuration résultante pour le type Se
Suite
DressPack type Se. Communication parallèle et sur bus de terrain, Ethernet
L'une des options suivantes :
Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles.
Type
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Bus client (Ethernet)
Signaux bus
Signaux du servomoteur
Alimentation du servomo-
teur
Terre de protection
Paire torsadée de signaux
du résolveur
Frein
Contrôle de la tempéra-
ture/PTC
Média
Eau/air (PROC 1-4)
Alimentation de soudage
(WELD)
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• Option 16-1 avec connexion vers l'armoire
• (Option 859-1, -2, -3, -4 pour spécifier la longueur de câble)
• (Option 94-1, -2, -3, -4 pour spécifier la longueur de câble)
• Option 455-8. Communication parallèle et Ethernet
• Option 778-2. Soudage par points
• Option 798-2. Acheminement externe du bras inférieur du DressPack
• Option 798-3. Acheminement externe, bras inférieur DressPack
• Option 780-2 (et Option 798-2). Acheminement externe avec bras rétractable
• Option 780-4 (et option 798-3). Acheminement interne
Au niveau
des bornes
de l'armoire
2+2
20
8
4
À l'entraîne-
ment
À l'entraîne-
ment
-
-
-
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Au niveau des Câble/sec-
points de co- tion de
nnexion. Base, pièce
axe 2/3 ou axe 6
2
2+2 0,5 mm
2
1 0,5 mm
20 (10 x 2) 0,24 mm
8 (4 x 2) 0,24 mm
2
4 0,4 mm
2
3 1,5 mm
2
1 1,5 mm
ii
6 0,23 mm
2 0,23 mm
2 0,23 mm
4 Diamètre
interne :
12,5 mm
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y
Capacité autorisée
250 V CA, 5 A t/m
250 V CA
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
Ethernet CAT 5e,
i
100 Mbit
600 V CA, 12 A t/m
600 V CA
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
Pression maximale
de l'air : 16 bars/230
iii
PSI.
Pression maximale
de l'eau : 10
bars/145 PSI.