ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi page 90

2 SpotPack et DressPack
2.3.1 Introduction
Suite
Description de l'option
Option
16-1
455-1
455-4
455-8
Les autres possibilités d'acheminement et les combinaisons autorisées sont
illustrées dans le tableau schématique ci-dessous.
Connexion de l'inter-
face de l'application
jusque l'Option 16-1
Connexion à l'ar-
moire
Suite
Option 778-1,
Manutention
90
Type
Connexion à l'armoire
Communication parallèle
Communication parallèle et
sur bus
Parallèle et Ethernet
Option 455-1,
Communication paral-
lèle
Option 455-4,
Communication paral-
lèle et sur bus
Option 455-8. Communi-
cation parallèle et
Ethernet
Bras inférieur
Option 798-3, Base vers l'axe 3
Option 798-2, Base vers axe 2
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Description
Les connexions à l'intérieur de la section d'E/S du
DressPack et les câbles au sol sont choisis. La lon-
gueur et la configuration du faisceau de sol sont
spécifiées via les options suivantes.
Option 94-1, -2, -3, -4 pour communication parallèle.
Option 90-2, -3, -4, -5 pour communication parallèle
et communication sur bus de terrain avec Can/Devi-
ceNet.
Option 92-2, -3 pour communication parallèle et co-
mmunication sur bus de terrain avec Profibus.
Fournit les câbles de signaux requis pour la commu-
nication parallèle des bras inférieur et supérieur du
DressPack. À combiner avec l'option 94-1, -2, -3, -4,
-5.
Fournit les câbles de signaux requis pour la combi-
naison de la communication parallèle et de la com-
munication sur bus des bras inférieur et supérieur
du DressPack. À combiner avec l'option 90-4, -2, -3,
-5 ou 92-2,-3.
Fournit les câbles de signaux requis pour la commu-
nication Ethernet des bras inférieur et supérieur du
DressPack. À combiner avec l'option 859-1,-2,-3,-4.
Nécessite la sélection de l'option 94-X.
Option 94-1, -2, -3, -4
Longueur de câble, Com-
munication parallèle
Option 90-2, -3, -4, -5
Option 92-2, -3
Longueur de câble, Com-
munication parallèle et
sur bus
Option 859-1, -2, -3, -4
Longueur de câble, Com-
munication Ethernet
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
Option 778-1,
Manutention
Bras supérieur
Option 780-3, Axe 3 à 6
Acheminement externe
Option 780-4, Axe 3 vers
6
Acheminement interne
Option 780-2, Axe 2 à 6
Acheminement externe
3HAC030822-004 Révision: Y