Description; Structure; Introduction - ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi

1 Description

1.1 Structure

1.1.1 Introduction

Famille de robots
Le robot IRB 6650S est disponible en trois versions différentes.
Le robot IRB 665S est idéal pour les applications de process, quel que soit le
domaine industriel, offrant un champ d'intervention unique. Il convient très bien
au soudage par points, à la manutention et au service de machines.
Gamme de logiciels
Nous avons ajouté toute une gamme de logiciels (tous regroupés sous la
désignation Sécurité active) destinés à protéger d'une part le personnel du risque,
même faible, d'accident et d'autre part les outils du robot, les équipements
périphériques ainsi que le robot lui-même.
Système d'exploitation
Le robot est équipé du système de commande IRC5 et du logiciel de commande
du robot, RobotWare. RobotWare prend en charge tous les aspects du système
de robot, notamment le contrôle des mouvements, le développement et l'exécution
des programmes applicatifs, la communication, etc. Reportez-vous à la section
Caractéristiques du produit – Système de commande IRC5 avec FlexPendant.
Sécurité
Les normes de sécurité concernent le robot, le manipulateur et le système de
commande complets.
Fonctionnalités complémentaires
En ce qui concerne les fonctionnalités supplémentaires, le robot peut être équipé
d'un logiciel optionnel d'applications (comme l'encollage et le soudage), de fonctions
de communication (communication réseau) et de fonctions avancées
(fonctionnement multitâche, contrôle par capteur, etc.). Pour obtenir la description
complète des logiciels optionnels, reportez-vous à Caractéristiques du produit,
logiciel du système de commande IRC5.
Type de protection Foundry Plus 2
Les robots avec l'option Foundry Plus 2 sont conçus pour les environnements
difficiles où le robot est exposé à des pulvérisations de liquides de refroidissement,
de lubrifiants et d'éclaboussures de métal typiques dans les applications de coulage
ou autres applications similaires.
Les applications type sont l'insertion et l'extraction de pièces de machines à couler
par pulvérisation, la manipulation de moulage en sable et par gravité, etc.
(Reportez-vous aux robots Foundry Prime pour les applications de lavage ou autres
applications similaires). Il convient de faire spécialement attention aux normes
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
1 Description
1.1.1 Introduction
Suite page suivante
11