ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi page 32

1 Description
1.4.3 Absolute Accuracy étalonnage
Suite
MultiMove
si le robot principal d'un système MultiMove est doté de l'option Absolute Accuracy,
il activera alors la fonctionnalité Absolute Accuracy pour tous les robots du système.
Cependant, il chaque robot devra être étalonné de façon individuelle.
Données de production
Les données de production standard concernant l'étalonnage sont les suivantes
:
Robot
IRB 6650S-125/3.50
IRB 6650S-200/3.00
IRB 6650S-90/3.9
a. Pour les données détaillées et les données manquantes dans la table, veuillez
contacter ABB afin d'obtenir des informations supplémentaires.
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Remarque
Il s'agit de la seule option de RobotWare qui s'applique à un robot supplémentaire.
Remarque
Il est possible de combiner des robots avec et sans l'option Absolute Accuracy
de façon arbitraire dans un système MultiMove.
Précision du positionnement (mm)
Moyen
0,50
a
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Max % dans les 1 mm
1,20 97
a a
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y