Installation; Introduction - ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi

1.3 Installation

1.3.1 Introduction

Généralités
Toutes les versions du robot IRB 6650S sont conçues pour un montage au sol
(aucune inclinaison autorisée autour de l'axe X ou Y). Selon la version du robot,
un outil terminal (poids maximal compris entre 90 et 200 kg, charge utile comprise)
peut être monté sur la bride de montage (axe 6). Voir
la page 35
Charges supplémentaires
Des charges supplémentaires (garnitures de vannes, transformateurs), incluses
dans les diagrammes des charges, peuvent être montées sur le bras supérieur.
Une charge supplémentaire de 500 kg peut être montée sur le châssis de l'axe 1.
Reportez-vous au
Rayon d'action
Le rayon d'action des axes 1 à 3 peut être limité par des butées mécaniques.
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y
pour les robots IRB 6650S.
Montage de l'équipement à la page 49
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1 Description
1.3.1 Introduction
Diagrammes des charges à
de l'IRB 6650S.
19