ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi page 170

3 Spécifications des variantes et options
3.3 Équipement
Suite
Raccordement du résolveur, axe 7
Option
864-1
Couvercles du bras supérieur
xx1000000529
Rep
A
Electronic Position Switches (EPS)
Les interrupteurs de position mécanique indiquant la position des trois principaux
axes sont remplacés par le calculateur de sécurité "EPS" pour un maximum de 7
axes, pour plus de flexibilité et de robustesse. Pour plus d'informations,
reportez-vous aux sections Caractéristiques du produit - Système de commande
IRC5 et Manuel sur les applications - Interrupteurs de position électroniques.
Protection de câble Foundry Plus
Les câbles du manipulateur sont équipés d'une protection supplémentaire de cuir
aluminisé contre, par exemple, les étincelles et projections d'aluminium lors de
l'usinage. Le câble de processus pour la manipulation des matériaux de la base à
l'axe 3, option 798-3, possède la même protection.
Option
908-1
Limite du rayon d'action
Pour accroître la sécurité du robot, le rayon d'action des axes 1, 2 et 3 peut être
limité à l'aide de butées mécaniques supplémentaires.
Option
29-1
29-2
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Description Remarque
Sur la base Utilisé avec la première unité d'entraînement suppléme-
ntaire, option 907-1.
Description
Option 430-1
Description
Protection de câble
Foundry Plus
Type
Axe 1, 15 degrés
Axe 1, 7,5 degrés
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Remarque
Pour la protection supplémentaire des câbles.
Requiert l'option 287-3 Foundry Plus.
Description
Deux butées qui permettent de limiter la plage de
fonctionnement par incréments de 15°.
Deux butées qui permettent de limiter la plage de
fonctionnement par incréments de 7,5°.
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y