Charge Maximale Et Moment D'inertie Pour Mouvement D'axe 5 Complet Et Limité À La Verticale - ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi
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Voir aussi pour IRB 6650S Serie:
- Manuel du produit (450 pages) ,
- Caractéristiques du produit (100 pages) ,
- Manuel d'utilisation (20 pages)
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1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale
1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et
limité à la verticale
Remarque
Mouvement complet de l'axe 5 (±120
Axe
5
6
i
xx0900000774
Rep
A
J
Mouvement d'axe 5 limité à la verticale
Axe
5
6
i
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y
Remarque
Charge totale donnée en : masse en kg, centre de gravité (Z et L) en mètre et
moment d'inertie (J
, J
ox
o
)
Type de robot
125/3.5, 200/3.0 et
90/3.9
125/3.5, 200/3.0 et
90/3.9
Pour l'option 780-4, LeanID = 0,349 m
Description
Centre de gravité
Description
, J
, J
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre de
ox
oy
oz
gravité.
Type de robot
125/3.5, 200/3.0 et
90/3.9
125/3.5, 200/3.0 et
90/3.9
Pour l'option 780-4, LeanID = 0,349 m
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2
, J
) en kgm
. L= ÷(X
oy
oz
Moment d'inertie maximal
Ja5 = Charge x ((Z + 0,200
2
kgm
2
Ja6 = Charge x L
+ J0Z ≤ 185 kgm
Moment d'inertie maximal
Ja5 = Charge x ((Z + 0,200
2
275 kgm
2
Ja6 = Charge x L
+ J
1 Description
2
2
+ Y
), voir Figure ci-dessous.
i
2
2
)
+ L
) + max (J
0x
2
i
2
2
)
+ L
) + max (J
0x
2
≤ 250 kgm
0Z
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, J
) ≤ 250
0y
, J
) ≤
0y
45
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