ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi page 92

2 SpotPack et DressPack
2.3.2 Configuration résultante pour le type H
Suite
DressPack Type H. Communication parallèle et sur bus de terrain, Can/DeviceNet
L'une des options suivantes :
Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles.
Type
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Bus client (CBus)
Signaux bus
Signaux bus
Paire torsadée de signaux
Média
Air (PROC 1)
a. Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CC.
b. Pour l'option 780-2, 8 signaux au lieu de 20.
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• Option 16-1 avec connexion vers l'armoire
• (Option 90-2, -3, -4, -5 pour spécifier la longueur de câble)
• Option 455-4. Communication parallèle et sur bus
• Option 778-1. Gestion de matériaux
• Option 798-2 ou option 798-3. Acheminement interne du bras inférieur du
DressPack
• Option 780-2 (et Option 798-2). Acheminement externe avec bras rétractable
• Option 780-3 ou 780-4 (et option 798-3). Acheminement externe/interne
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Au niveau Au niveau des
des bornes point de co-
de l'armoire nnexion. Base,
Axe 2/3 ou axe
6
2+2 2+2
1
b
20 20 (10 x 2)
8 8 (4 x 2)
Sur carte 2
bus
Sur carte 2
bus
6 6 (3 x 2)
1
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
Câble/sec- Capacité autori-
tion de sée
pièce
2
0,5 mm 250 V CA, 5 A t/m
2
0,5 mm 250 V CAb
2
0,24 mm 50 V CC, 1 A t/m
2
0,24 mm 50 V CC, 1 A t/m
2
0,14 mm Caractéristiques
Can/DeviceNet
2
0,24 mm 50 V CC, 1 A t/m
2
0,14 mm 50 V CC, 1 A t/m
Diamètre Pression maximale
intérieur de l'air :
12,5 mm 16 bars/230 PSI
3HAC030822-004 Révision: Y
a