ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi page 86

2 SpotPack et DressPack
2.2.3 Description de l'interface pour le DressPack
Suite
Pour les pièces correspondantes de l'outil, voir l'offre de produit UTOW et
- Kits connecteurs à la page 161
xx1200000117
Rep
A
B
C
D
E
F
G
xx2000000109
86
(B)
(A)
(D)
Description
R3.CP/CS (connecteur UTOW 26 broches) Signaux et alimentation client
R3.ETHERNET (connecteur M12) Signaux EtherNet (lorsque la communication
EtherNet est sélectionnée)
R3.PROC 1-2 (1/2", extrémité libre) R3.PROC 2-4 (3/8", extrémité libre)
Flexibles de média
R3.WELD 3 x 25 mm
R3.FB7 (connecteur M23 17 broches) Alimentation du servomoteur (lorsque
la pince asservie de soudage est sélectionnée)
R3.SP (connecteur M23 8 broches) Retour du servomoteur (lorsque la pince
asservie de soudage est sélectionnée)
R3.CBUS (connecteur UTOW 10 broches) Signaux BUS (lorsque la commu-
nication Profibus ou DeviceNet est sélectionnée)
• Mise à la terre fonctionnelle FE (cosse de câble M8) de 10 mm
communication parallèle et Ethernet est sélectionnée)
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(G) (F)
2
(extrémité libre) Alimentation du soudage par points
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
Axe 6
(E)
(C)
2
(lorsque la
3HAC030822-004 Révision: Y