ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi page 171

Option
32-1
34-1
Rayon d'action étendu
Option
561-1
Méthode d'étalonnage standard
Option
1999-1
1999-2
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y
Type
Axe 2
Axe 3
Type
Rayon d'action étendu,
axe 1
Type
Étalonnage de l'axe
Calibration Pendulum
Remarque
Les méthodes d'étalonnage ne sont pas interchangeables.
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3 Spécifications des variantes et options
Description
Six butées qui permettent de limiter le rayon d'action
par incréments de 15° aux deux positions extrêmes.
Chaque butée réduit le mouvement de 15º.
Six butées qui permettent de limiter le rayon d'action
par incréments de 20° aux deux positions extrêmes.
Chaque butée réduit le mouvement de 20º.
Description
Permet d'élargir le rayon d'action de l'axe 1 de ±180°
à ± 220°.
Lorsque cette option est utilisée, la butée mécanique
doit être démontée.
L'option EPS (interrupteurs de position électro-
niques) (option 810-1 ou -2) est nécessaire.
Description
Méthode d'étalonnage standard préférée. Étalonnage
de l'axe robuste et hautes performances à l'aide
uniquement de butées d'étalonnage mécaniques et
d'un logiciel.
Méthode d'étalonnage standard antérieure, à utiliser
uniquement dans des cas particuliers si les clients
souhaitent harmoniser l'étalonnage avec la base
déjà installée.
3.3 Équipement
Suite
171