Pince Électrique Montée Sur Le Robot - ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi

1.10.3 Pince électrique montée sur le robot,
Généralités
xx1000000506
Options
Les options indiquées dans le tableau ci-dessous sont nécessaires pour compléter
l'équipement. Pour plus d'informations sur chaque option, reportez-vous aux
caractéristiques du produit correspondant.
Option
785-1
770-4
786-1,-2,-3,-4
635-3, -4 ou -5
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y
Description
Pistolet robotisé. Cette option inclut :
Des câbles à l'intérieur du manipulateur pour les
signaux de servoalimentation (servopince/axe
7).
Première variateur supplémentaire. Unité d'en-
traînement du septième axe avec câbles corres-
pondants assemblés dans le module d'entraîne-
ment.
Connexion au premier module d'entraînement.
Câble A (7-30 m) reliant le module d'entraîneme-
nt et la base du robot pour l'alimentation du sys-
tème de servocommande.
Spot Servo, Spot Servo Multiple Guns ou Spot
Servo Equalizing.
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1.10.3 Pince électrique montée sur le robot,
1 Description
Caractéristiques du
produit
Controller IRC5 with
FlexPendant
Controller software
IRC5
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