Track Motion Irbt 6004 - ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi

1 Description

1.10.5 Track Motion IRBT 6004

1.10.5 Track Motion IRBT 6004
Généralités
Le robot peut être fourni avec un Track Motion (reportez-vous aux caractéristiques
du produit - IRBT6004). Pour connaître la configuration et les spécifications du
matériel, reportez-vous à la Figure ci-dessous.
xx1000000504
Options
Les options indiquées dans le tableau ci-dessous sont nécessaires pour compléter
l'équipement. Pour plus d'informations sur chaque option, reportez-vous aux
caractéristiques du produit correspondant.
Option
Track Motion est li-
vré avec
907-1
864-1
70
Control
Module
E
Drive
Module
Remarque
Généralités. Le robot peut être combiné à un Track Motion. Pour plus
d'informations, reportez-vous aux caractéristiques du produit - IRBT 6004/IRBT
7004.
Description
La carte de mesure série (SMB) dans le manipu-
lateur est utilisée avec l'option 864-1, FB7 pour
les signaux vers l'axe 7/Track motion.
Câble E reliant le module d'entraînement et la
servoalimentation du Track Motion pour la puis-
sance d'entraînement.
Première variateur supplémentaire. Unité d'en-
traînement du septième axe avec câbles corres-
pondants assemblés dans le module d'entraîne-
ment.
Raccordement du résolveur, axe 7, sur la base
(FB7).
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FB7
SMB
M
Axis 7
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
Produit
produit
Track motion IRBT
6004/IRBT 7004
3HAC030822-004 Révision: Y