ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi page 106

2 SpotPack et DressPack
2.5.1 Introduction
Suite
Description de l'option
Option
16-1
455-1
455-4
455-8
Les autres possibilités d'acheminement et les combinaisons autorisées sont
illustrées dans le tableau schématique ci-dessous.
Connexion de l'inter-
face de l'application
Option 16-1,
Connexion à l'armoire
Suite
Option 778-1
Manutention
106
Type Description
Connexion à l'ar- Les connexions à l'intérieur de la section d'E/S du Dress-
moire Pack et les câbles au sol sont choisis. La longueur et la
configuration du faisceau de sol sont spécifiées via les op-
tions suivantes.
Option 94-1, -2, -3, -4 pour communication parallèle.
Option 90-2, -3, -4, -5 pour communication parallèle et com-
munication sur bus de terrain avec Can/DeviceNet.
Option 92-2, -3 pour communication parallèle et communi-
cation sur bus de terrain avec Profibus.
Communication pa- Fournit les câbles de signaux requis pour la communication
rallèle parallèle des bras inférieur et supérieur du DressPack. À
combiner avec l'option 94-1, -2, -3, -4, -5.
Communication pa- Fournit les câbles de signaux requis pour la combinaison
rallèle et sur bus de la communication parallèle et de la communication sur
bus des bras inférieur et supérieur du DressPack. À combi-
ner avec
option 90-2, -3, -4, -5 ou 92-2, -3.
Parallèle et Ethernet Fournit les câbles de signaux requis pour la communication
Ethernet des bras inférieur et supérieur du DressPack. À
combiner avec l'option 859-1,-2,-3,-4. Nécessite la sélection
de l'option 94-X.
Option 455-1,
Communication pa-
rallèle
Option 455-4,
Communication pa-
rallèle et sur bus
Option 455-8. Com-
munication parallèle
et Ethernet
Bras inférieur
Option 798-3, Base
vers l'axe 3
Option 798-2, Base
vers axe 2
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Option 94-1, -2, -3, -4
Longueur de câble,
Communication parallèle
Option 90-2, -3, -4, -5
Option 92-2, -3
Longueur de câble, Com-
munication parallèle et sur
bus
Option 859-1, -2, -3, -4
Longueur de câble, Com-
munication Ethernet
Bras supérieur
Option 780-3, Axe 3 à 6
Acheminement externe
Option 780-4, Axe 3 vers 6
Acheminement interne
Option 780-2, Axe 2 à 6
Acheminement externe
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y
Option 778-1,
Manutention