Configuration Résultante Pour Le Type Se - ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi

2 SpotPack et DressPack
2.6.2 Configuration résultante pour le type Se
2.6.2 Configuration résultante pour le type Se
Généralités
Le contenu du DressPack diffère selon les options choisies ci-dessus (combinées
à l'option 785-1, Pince électrique montée sur le robot). Le choix de l'acheminement
n'affecte pas le mouvement. Reportez-vous aux tableaux pour connaître le contenu
des signaux.
DressPack type Se. Communication parallèle
L'une des options suivantes :
Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles.
Type Se
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de si-
gnaux
Paire torsadée de si-
gnaux et blindage séparé
Signaux du servomoteur
Alimentation du servomo-
teur
Terre de protection
Paire torsadée de si-
gnaux du résolveur
Frein
Contrôle de la tempéra-
ture/PTC
Média
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• Option 16-1 avec connexion vers l'armoire
• (Option 94-1, -2, -3, -4 pour spécifier la longueur de câble)
• Option 455-1. Communication parallèle
• Option 778-2. Soudage par points
• Option 798-2. Acheminement externe du bras inférieur du DressPack
• Option 798-3. Acheminement externe, bras inférieur DressPack
• Option 780-2 (et Option 798-2). Acheminement externe avec bras rétractable
• Option 780-4 (et option 798-3). Acheminement interne
Au niveau
des bornes
de l'armoire
2+2
8
8
À l'entraîne-
ment
À l'entraîne-
ment
-
-
-
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Au niveau des Câble/sec-
points de co- tion de
nnexion. Base, pièce
axe 2/3 ou axe 6
2
2+2 0,5 mm
2
1 0,5 mm
8 (4 x 2) 0,24 mm
4 (2 x 2) 0,24 mm
2
3 1,5 mm
2
1 1,5 mm
6 0,23 mm
2 0,23 mm
2 0,23 mm
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y
Capacité autorisée
250 V CA, 5 A t/m
250 V CA
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
600 V CA, 12 A t/m
600 V CA
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m