ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi page 135

Options générales requises pour le type HSe
Afin que le système SpotPack 6650S opère comme souhaité, les options de robot
standard sont requises. Ces options standard sont décrites en détail dans d'autres
chapitres et sont mentionnées dans celui-ci.
Options requises pour la pince asservie
Pour que le progiciel de fonctions de soudage par points SpotPack 6650S
fonctionne avec une pince asservie, certaines options d'asservissement (en plus
de celles décrites dans la section précédente, Options générales requises pour le
type Se) sont requises. Ces options standard sont décrites dans d'autres chapitres
et sont également mentionnées ci-dessous dans celui-ci.
En outre, l'option 630-1 (changement d'outil asservi) doit être utilisée si le pistolet
asservi est requis.
Options de l'armoire de soudage par points requises pour le type HSe
Deux variantes (voir ci-dessous) de l'armoire de soudage par points sont
disponibles. La marque du temporisateur de soudage et la capacité de soudage
sont spécifiées via le choix de l'une des variantes facultatives. Des options
supplémentaires peuvent être ajoutées à chaque variante de l'armoire. Ces options
sont décrites en détail dans le chapitre
et sont mentionnées dans celui-ci.
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Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y
• Option 716-1. 1 pc. 16 entrées/16 sorties d'E/S numériques 24 V CC
• Option 727-1. Alimentation 24 V 8 A
• Option 770-4. Premier variateur supplémentaire, variateur "W"
• Option 864-1. Connexion de résolveur, axe 7
• Option 785-5. Pince fixe
• Options 786-1, 2, 3, 4. Connexion au premier module d'entraînement (longueur
de câble à spécifier)
• Option 635-3. Spot Servo. Option logicielle pour pinces asservies.
• (L'option logicielle 635-5 peut également être utilisée)
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2 SpotPack et DressPack
2.7.2 Configuration résultante pour le type HSe
Armoire de soudage par points à la page
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140,
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