Pince Asservie; Introduction - ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi

1.10 Pince asservie

1.10.1 Introduction

Généralités
Le robot peut être fourni avec le matériel et le logiciel permettant de contrôler les
configurations suivantes :
Les pièces spécifiques relatives au contrôle du servomoteur des pinces de soudage
électriques et des configurations de l'unité de translation ("track motion") sont
illustrées ci-dessous. Les pièces majeures et les options requises sont également
spécifiées dans les listes de configurations en dessous de chaque illustration.
Dans les illustrations, les câbles de contrôle du robot de base sont représentés
par des lignes en pointillé.
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y
• Pince électrique au sol,
• Pince électrique montée sur le robot,
• Pince électrique montée sur le robot et unité de translation,
• Unité de translation ("track motion")
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1 Description
1.10.1 Introduction
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