Robot Gun Et Track Motion Irbt 6004 - ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi

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1.10.4 Robot Gun et Track Motion IRBT 6004

1.10.4 Robot Gun et Track Motion IRBT 6004
Généralités
xx1000000505
Options
Les options indiquées dans le tableau ci-dessous sont nécessaires pour compléter
l'équipement. Pour plus d'informations sur chaque option, reportez-vous aux
caractéristiques du produit correspondant.
Option
785-1+1002-2
Track Motion est li-
vré avec
907-1
907-1
635-3, -4 ou -5
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Control
Module
F
Drive
Module
E
Description
i
Pince robotisé - Unité de translation ("track mo-
tion"). Cette option inclut : Des câbles à l'intérieur
du manipulateur pour les signaux de servoalime-
ntation (servopince/axe 7).
Coffret de mesure série (SMB2, coffret de distri-
bution) pour la distribution de la servoalimenta-
tion vers l'axe 8.
Le coffret est placé sur le Track Motion.
Câbles reliant le coffret de mesure série au Track
Motion.
Câble B pour la servoalimentation (1,5 m de lo-
ng). Connexion aux premier et second modules
d'entraînement.
Câbles E et F (7-22 m) reliant le module d'entraî-
nement et le coffret de mesure série pour l'alime-
ntation double du système d'asservissement /
les signaux du résolveur.
Première variateur supplémentaire. Unité d'en-
traînement du septième axe avec câbles corres-
pondants assemblés dans le module d'entraîne-
ment.
Seconde variateur supplémentaire. Variateur du
huitième axe avec câbles correspondants asse-
mblés dans le module d'entraînement.
Spot Servo, Spot Servo Multiple Guns ou Spot
Servo Equalizing.
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FB7
B
SMB
SMB
Axis 8
M
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
Axis 7
Caractéristiques du
produit
Track motion IRBT
6004 + IRB 6600
Track motion IRBT
6004/IRBT 7004
Controller IRC5 with
FlexPendant
Controller IRC5 with
FlexPendant
Controller software
IRC5
3HAC030822-004 Révision: Y