Table Des Matières - ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi

Table des matieres
Vue générale de ces caractéristiques de produit ............................................................................
1 Description
1.1 Structure .........................................................................................................
1.1.1 Introduction ............................................................................................
1.1.2 Les différents versions de robot .................................................................
1.1.3 Définition de la désignation de la version .....................................................
1.2 Normes standard ..............................................................................................
1.2.1 Normes applicables .................................................................................
1.3 Installation .......................................................................................................
1.3.1 Introduction ............................................................................................
1.3.2 Conditions d'exploitation ..........................................................................
1.3.3 Montage du manipulateur .........................................................................
1.4 Étalonnage et références ....................................................................................
1.4.1 Méthodes d'étalonnage ............................................................................
1.4.2 Étalonnage précis ...................................................................................
1.4.3 Absolute Accuracy étalonnage ..................................................................
1.4.4 Références de robot ................................................................................
1.5 Diagrammes des charges ...................................................................................
1.5.1 Présentation des diagrammes de charge .....................................................
1.5.2 Diagrammes des charges .........................................................................
1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité
à la verticale ...........................................................................................
1.5.4 Couple de poignet ...................................................................................
1.5.5 Accélération TCP maximale ......................................................................
1.6 Montage de l'équipement ....................................................................................
1.6.1 Introduction ............................................................................................
1.6.2 Montage de la charge latérale ....................................................................
1.7 Maintenance et dépannage .................................................................................
1.7.1 Introduction ............................................................................................
1.8 Mouvements du robot ........................................................................................
1.8.1 Introduction ............................................................................................
1.8.2 Performances conformes à la norme ISO 9283 .............................................
1.8.3 Vitesse ..................................................................................................
1.8.4 Distances et temps d'arrêt du robot ............................................................
1.9 Ventilateur de refroidissement du moteur des axes 1 et 2 .........................................
1.9.1 Introduction ............................................................................................
1.10 Pince asservie ..................................................................................................
1.10.1 Introduction ............................................................................................
1.10.2 Pince électrique au sol, ............................................................................
1.10.3 Pince électrique montée sur le robot, ..........................................................
1.10.4 Robot Gun et Track Motion IRBT 6004 ........................................................
1.10.5 Track Motion IRBT 6004 ...........................................................................
2 SpotPack et DressPack
2.1 Introduction ......................................................................................................
2.1.1 Généralités ............................................................................................
2.1.2 Gamme de produits .................................................................................
2.1.3 Restrictions des mouvements du robot. .......................................................
2.1.4 Impact sur la durée de vie du DressPack. ....................................................
2.1.5 Structure des chapitres ............................................................................
2.2 DressPack .......................................................................................................
2.2.1 Introduction ............................................................................................
2.2.2 Fonctionnalités intégrées pour le bras supérieur du DressPack .......................
2.2.3 Description de l'interface pour le DressPack .................................................
2.2.4 Dimensions ............................................................................................
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y
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