ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi page 97

Description de l'option
Option
16-1
455-1
455-4
455-8
Les autres possibilités d'acheminement et les combinaisons autorisées sont
illustrées dans le tableau schématique ci-dessous.
Interface de l'applica-
tion
connectée à
Option 16-1
Suite
Option 778-2,
Soudage par points
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y
Type Description
Connexion à l'ar- Les connexions à l'intérieur de la section d'E/S du Dress-
moire Pack et les câbles au sol sont choisis. La longueur et la
configuration du faisceau de sol sont spécifiées via les
options suivantes.
Option 94-1, -2, -3, -4 pour communication parallèle
Option 90-2, -3, -4, -5 pour communication parallèle et co-
mmunication sur bus de terrain avec Can/DeviceNet
Option 92-2, -3 pour communication parallèle et communi-
cation sur bus de terrain avec Profibus.
Communication pa- Fournit les câbles de signaux requis pour la communication
rallèle parallèle des bras inférieur et supérieur du DressPack.
À combiner avec l'option 94-1, -2, -3, -4.
Communication pa- Fournit les câbles de signaux requis pour la combinaison
rallèle et sur bus de la communication parallèle et de la communication sur
bus des bras inférieur et supérieur du DressPack. À combi-
ner avec
option 90-2, -3, -4, -5 ou 92-2, -3.
Parallèle et Ethernet Fournit les câbles de signaux requis pour la communication
Ethernet des bras inférieur et supérieur du DressPack. À
combiner avec l'option 859-1,-2,-3,-4. Nécessite la sélection
de l'option 94-X.
Option 455-1, Communica-
tion parallèle
Option 455-1, Communica-
tion parallèle et sur bus
Option 455-8. Communica-
tion parallèle et Ethernet Longueur de câble, Com-
Bras inférieur
Option 798-2, Base vers axe 2
Acheminement externe
Option 798-3, Base vers l'axe
3
Acheminement externe
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2 SpotPack et DressPack
2.4.1 Introduction
Option 94-1, -2, -3, -4
Longueur de câble,
Communication parallèle
et sur bus
Option 90-2, -3, -4, -5
Option 92-2, -3
Longueur de câble, Com-
munication parallèle et
sur bus
Option 859-1, -2, -3, -4
munication Ethernet
Bras supérieur
Option 780-2, Axe 2 à 6
Acheminement externe
Option 780-4, Axe 3 vers 6
Acheminement interne
Suite
Option 778-2,
Soudage par
points
97