Couple De Poignet - ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi
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Voir aussi pour IRB 6650S Serie:
- Manuel du produit (450 pages) ,
- Caractéristiques du produit (100 pages) ,
- Manuel d'utilisation (20 pages)
Table des Matières
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1.5.4 Couple de poignet
Généralités
Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge
utile.
Type de robot
IRB 6650S -200/3.0
IRB 6650S -125/3.5
IRB 6650S-90/3.9
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y
Remarque
Remarque ! Les valeurs sont fournies à titre de référence uniquement et ne
doivent pas être utilisées pour le calcul du déport de la charge autorisé (position
du centre de gravité) dans le diagramme des charges, ces dernières étant limitées
par les couples des axes principaux et les charges dynamiques. De même, les
charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Pour trouver
les limites absolues du diagramme des charges, veuillez utiliser le RobotLoad
ABB. Veuillez contacter votre organisation ABB locale.
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Couple de poignet
Couple de poi-
max., axes 4 et 5
gnet max., axe 6
1 264 Nm
625 Nm
1 037 Nm
526 Nm
495 Nm
438 Nm
1 Description
1.5.4 Couple de poignet
Couple max. va-
lide en charge
192 kg
105 kg
60 kg
47
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Table des Matières
