Fuji Electric FRENIC-Mini FRN0002 Série Manuel D'instructions page 494


Temps de dérivée (J05)
J05 définit le temps de dérivée pour le processeur PID.
- Plage de réglage du paramètre :
0,00 signifie que la dérivée est inefficace.
Action D (dérivée)
Une opération par laquelle MV (la valeur manipulée : fréquence de sortie) est proportionnelle
à la dérivée de l'écart s'appelle une action D qui émet MV en dérivant l'écart. L'action D
permet au variateur de réagir plus vite à un changement d'écart rapide.
L'efficacité de l'action D est exprimée par le temps de dérivée en tant que paramètre ; il s'agit
de la valeur de J05. Définir un temps de dérivée long permet de supprimer rapidement
l'oscillation provoquée par l'action P en cas d'écart. Si le temps de dérivée est trop long, la
sortie du variateur oscille davantage. Définir un temps de dérivée court affaiblit l'effet de
suppression en cas d'écart.
Écart
L'utilisation combinée des actions P, I et D est décrite ci-dessous.
(1) Contrôle PI
Le contrôle PI, qui combine les actions P et I sert généralement à réduire l'écart résiduel
provoqué par l'action P. Le contrôle PI agit de manière à toujours réduire l'écart même si
une valeur commandée change ou qu'une perturbation externe survient régulièrement.
Toutefois, plus le temps d'intégrale est long, plus la réponse du système est lente face à un
changement rapide du contrôle.
L'action P peut être utilisée seule pour les charges ayant une forte proportion d'intégrale.
(2) Contrôle PD
Sous contrôle PD lorsqu'un écart survient le contrôle génère rapidement une MV (valeur
manipulée) supérieure à celle générée par l'action D seule afin de supprimer l'augmentation
de l'écart. Lorsque l'écart devient faible le comportement de l'action P faiblit également.
Une charge incluant une intégrale dans le système contrôlé risque d'osciller en raison de
l'action de l'intégrale si l'action P est appliquée seule. Dans ce cas, utilisez le contrôle PD
pour réduire l'oscillation due à l'action P, afin de maintenir la stabilité du système. Le
contrôle PD s'applique donc à un système dont le procédé n'inclut pas d'actions
d'amortissement.
(3) Contrôle PID
Le contrôle PID est appliqué en combinant l'action P avec la suppression d'écart de l'action I
et la suppression d'oscillation de l'action D. Le contrôle PID se caractérise par un écart de
contrôle minimal, une excellente précision et une grande stabilité.
Le contrôle PID est particulièrement efficace sur un système présentant un temps de réponse
long en cas de survenue d'un écart.
0,00 à 600,00 (s)
9-150
Temps
Temps