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4.1 Esempio di dimensionamento a 460V
Dati:
- Tensione di rete
- Inverter
- Potenza nominale motore
- Velocità nominale motore
- Momento d'inerzia del motore
- Momento d'inerzia carico all'albero del motore
- Coppia di attrito del sistema
- Velocità iniziale di frenatura
- Velocità finale di frenatura
- Tempo di frenatura
- Tempo di ciclo
Momento d'inerzia totale:
J
= J
+ J
= 0.033 + 0.95 = 0.983 kgm
TOT
M
L
∆ω = [2Π * (n
- n
)] / 60 sec/min = 2Π * 3000 / 60 = 314 sec
1
2
Coppia nominale motore:
M
= P
/ ω
= (15 * 745.7) / ( 2Π * 3515 / 60) = 30.4 Nm
M
M
n
Attriti di macchina: M
L'energia di frenatura è data da:
E
= (J
/ 2) * (2Π / 60)
BR
TOT
Se si vogliono tenere in considerazione anche gli attriti del sistema, l'energia di frenatura
che verrà dissipata dall'unità di frenatura sarà inferiore.
La coppia di frenatura richiesta è:
M
= (J
* ∆ω) / t
b
TOT
BR
La coppia di frenatura si compone di due parti: gli attriti di macchina e la coppia che deve
essere prodotta dalla frenatura elettrica del motore:
M
= M
- M
= 30.9 - 3.04 = 27.86 Nm
bM
b
S
La potenza media del processo di frenatura è data da:
P
= (M
* ∆ω) / 2 = 27.86 * 314 * 0.5 = 4374 W
AVE
bM
Il nuovo valore dell'energia di frenatura così ottenuto è:
Nuova E
= P
* t
BR
AVE
che risulta ovviamente più bassa della precedente.
= 0.1 M
= 3.04 Nm
S
M
* (n
-n
) = (0.983 / 2) * (0.10472)
2
2
2
1
2
= 0.983 * 314 / 10 = 30.9 Nm
= 4374 * 10 = 43740 Joules o Wsec
BR
—————— Braking Unit ——————
3 x 460 V
ADV3110
(P
)
M
(n
)
n
(J
)
M
(J
)
L
(M
)
S
(n
)
1
(n
)
2
(t
)
BR
(T)
e
2
-1
* 3000
2
15 HP
3515 rpm
0.033 kgm
2
0.95 kgm
2
10% della coppia nominale
3000 rpm
0 rpm
10 sec
120 sec
= 48509 Joules o Wsec
2
22-I
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