gefran BUy-1020 Manuel D'utilisation page 89

- Nennleistung Motor (P
- Nenndrehzahl Motor (n
- Trägheitsmoment Motor (J
- Trägheitsmoment der Last an der Motorwelle (J
- Reibungsdrehmoment des Systems (M
- Anfängliche Bremsungsdrehzahl (n
- End-Bremsungsdrehzahl (n
- Bremszeit (t )
BR
- Zykluszeit (T)
Totales Trägheitsmoment:
J = J + J = 35 + 2,3 = 37,3 kgm
TOT M L
∆ω = [2Π * (n - n )] / 60 sec/min = 2Π * 1486 / 60 = 155 sec
1 2
Nenndrehmoment Motor:
M = P / ω = (104000) / ( 2Π * 1785 / 60) = 557 Nm
M M n
Gerätereibungen:
Die Bremsungsenergie ist gegeben durch:
E = (J / 2) * (2Π / 60)
BR TOT
oder Wsec
Wenn auch die Systemreibungen berücksichtigt werden sollen, ist die von der Bremseinheit
umgesetzte Bremsungsenergie niedriger.
Das verlangte Bremsungsdrehmoment ist:
M = (J * ∆ω) / t
b TOT BR
Das Bremsungsdrehmoment setzt sich aus zwei Teilen zusammen: den Gerätereibungen
und dem Drehmoment, das von der elektrischen Motorbremsung erzeugt werden muss:
M = M - M = 580 - 79,5 = 500 Nm
bM b S
Die durchschnittliche Leistung des Bremsprozesses ist gegeben durch:
P = (M * ∆ω) / 2 = 500 * 1558 * 0.5 = 39000 W
AVE bM
Der auf diese Weise erhaltene neue Wert für die Bremsungsenergie ist:
Neue E = P * t
BR AVE BR
die offensichtlich niedriger ist als die vorhergehende Energie.
Die Leistungsspitze der Bremsung ist gegeben durch:
P = (J * n * ∆ω * 2Π) / (t
PBR TOT 1
I = P / V = 90 kW/ 1150 = 125A
PBR PBR BR
R ≤ V / I = 1150 / 125= 9,2 Ω
BR BR PBR
89-D
)
M
)
n
)
M
)
1
)
2
2
M = 0.1 M = 55.7 Nm
S M
* (n -n ) = (37,3 / 2) * (0.10472)
2 2 2
1 2
= 37,3 * 155 / 10 = 580 Nm
39000 * 10 = 390000 Joules oder Wsec
* 60) = 90 kW
BR
—————— Braking Unit ——————
132 kW
1486 min
-1
2.3 kgm
2
) 35 kgm
2
L
) 10% des Nenndrehmoments
S
1486 min
-1
0 min
-1
10 sec
120 sec
und
-1
und somit:
und
* 1486 = 451620 Joules
2 2