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Il picco della potenza di frenatura è dato da
P
= (J
* n
* ∆ω * 2Π) / (t
PBR
TOT
1
I
= P
/ V
= 9700 / 753 = 12,9A
PBR
PBR
BR
R
≤ V
/ I
= 753 / 12,9 = 58,3 Ω
BR
BR
PBR
Diventando I
= 12,9A, possiamo vedere che l'unità BUy-1020 soddisfa le richieste.
PBR
Scelta della resistenza
Il valore ohmico deve essere tra il valore minimo ammesso dalla BUy e 58 Ω.
La potenza nominale della resistenza deve essere:
P
= (P
/ 2 ) * (t
NBR
PBR
Come si può notare, la potenza nominale della resistenza è relativamente bassa a causa
del basso duty-cycle (10 / 120) ma la resistenza deve essere in grado di sopportare l'ener-
gia che gli è applicata durante i 10 secondi di frenatura. Questa energia è di 43740 Joules.
Nella tabella delle resistenze di frenatura standard (capitolo 6), è possibile vedere che il tipo
RFPD 900 DT 68R ha un valore sufficiente di potenza nominale ma valore troppo basso di
E
(21kWsec/ 21000 Joules).
BR
Per questo motivo la scelta finale è il tipo RFPD 1100 DT 40R che ha E
44000Joules.
4.2 Esempio di dimensionamento a 575 V
(Solo per serie AVy/AGy-EV)
Dati:
- Tensione di rete
- Rendimento motore
- Potenza nominale motore
- Velocità nominale motore
- Momento d'inerzia del motore
- Momento d'inerzia carico all'albero del motore
- Coppia di attrito del sistema
- Velocità iniziale di frenatura
- Velocità finale di frenatura
- Tempo di frenatura
- Tempo di ciclo
Momento d'inerzia totale:
J
= J
+ J
= 35 + 3.1 = 38.1 kgm
TOT
M
L
∆ω = [2Π * (n
- n
)] / 60 sec/min = 2Π * 1700 / 60 = 178 sec
1
2
23-I
* 60) = 9.7 kW
BR
/ T) = (9700 / 2 ) * (10 / 120) = 404 W
BR
2
—————— Braking Unit ——————
quindi
e
3 x 575 V
(%)
(P
)
M
(n
)
n
(J
)
M
(J
)
L
(M
)
S
(n
)
1
(n
)
2
(t
)
BR
(T)
e
-1
= 44kWsec /
BR
95
150 HP o 104 kW
1785 rpm
3.1 kgm
2
35 kgm
2
10% della coppia nominale
1700 rpm
0 rpm
10 sec
120 sec
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