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Les langues disponibles
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- Velocità nominale motore
- Momento d'inerzia del motore
- Momento d'inerzia carico all'albero del motore
- Coppia di attrito del sistema
- Velocità iniziale di frenatura
- Velocità finale di frenatura
- Tempo di frenatura
- Tempo di ciclo
Momento d'inerzia totale:
J
= J
+ J
= 35 + 2,3 = 37,3 kgm
TOT
M
L
∆ω = [2Π * (n
- n
)] / 60 sec/min = 2Π * 1486 / 60 = 155 sec
1
2
Coppia nominale motore:
M
= P
/ ω
= (123000) / ( 2Π * 1486 / 60) = 795 Nm
M
M
n
Attriti di macchina: M
L'energia di frenatura è data da:
E
= (J
/ 2) * (2Π / 60)
BR
TOT
Se si vogliono tenere in considerazione anche gli attriti del sistema, l'energia di frenatura
che verrà dissipata dall'unità di frenatura sarà inferiore.
La coppia di frenatura richiesta è:
M
= (J
* ∆ω) / t
b
TOT
BR
La coppia di frenatura si compone di due parti: gli attriti di macchina e la coppia che deve
essere prodotta dalla frenatura elettrica del motore:
M
= M
- M
= 580 - 79,5 = 500 Nm
bM
b
S
La potenza media del processo di frenatura è data da:
P
= (M
* ∆ω) / 2 = 500 * 1558 * 0.5 = 39000 W
AVE
bM
Il nuovo valore dell'energia di frenatura così ottenuto è:
Nuova E
= P
* t
BR
AVE
che risulta ovviamente più bassa della precedente.
Il picco della potenza di frenatura è dato da
P
= (J
* n
* ∆ω * 2Π) / (t
PBR
TOT
1
I
= P
/ V
= 90 kW/ 1150 = 125A
PBR
PBR
BR
R
≤ V
/ I
= 1150 / 125= 9,2 Ω
BR
BR
PBR
Possiamo vedere che con 1 unità BUy-1065-6 sono soddisfatte le richieste.
25-I
2
= 0.1 M
= 79,5 Nm
S
M
* (n
-n
) = (37,3 / 2) * (0.10472)
2
2
2
1
2
= 37,3 * 155 / 10 = 580 Nm
= 39000 * 10 = 390000 Joules o Wsec
BR
* 60) = 90 kW
BR
—————— Braking Unit ——————
(n
)
n
(J
)
M
(J
)
L
(M
)
S
(n
)
1
(n
)
2
(t
)
BR
(T)
e
-1
* 1486
2
quindi
e
1486 rpm
2,3 kgm
2
35 kgm
2
10% della coppia nominale
1486 rpm
0 rpm
10 sec
120 sec
= 451620 Joules o Wsec
2
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