Table des Matières
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XtrapulsCD1-a
1.11 – DEFAUT "HES"
Pour la configuration Incremental encoder & HES :
Vérifier que les capteurs Hall soient correctement connectés à la prise X3 du variateur (dans le cas de
capteurs Hall de type 60°, il faut vérifier les différentes combinaisons de câblage pour déterminer l'ordre exact
de câblage).
Vérifier la valeur de tension d'alimentation des capteurs Hall.
Vérifier la valeur du paramètre Motor encoder resolution.
Vérifier que les mises à la terre et les blindages des capteurs Hall-variateur-moteur répondent aux exigences
du chapitre 4.
Pour la configuration Absolute single-turn Sin/Cos encoder:
Vérifier que les voies de commutation du codeur soient correctement connectées à la prise X3 du variateur.
Vérifier la valeur de tension d'alimentation du codeur Sin/Cos.
Vérifier la valeur d'amplitude des signaux C et D du codeur Sin/Cos.
Vérifier la valeur du paramètre Motor encoder resolution.
Vérifier que les mises à la terre et le blindage des connexions codeur-variateur-moteur répondent aux
exigences du chapitre 4.
1.12 - DEFAUT "I
2
T"
-
Vérifier la valeur du courant nominal demandé à l'appareil par rapport au tableau des courants autorisés
(chapitre 2, § 1).
-
Vérifier la valeur du courant nominal du variateur défini dans le paramètre Rated current par rapport au
courant nécessaire pour exécuter le cycle de travail.
1.13 – DEFAUT FOLLOWING ERROR
Variateur en mode vitesse (P, PI ou PI
Le défaut FOLLOWING ERROR correspond à une erreur de traînage de la boucle de vitesse.
-
Vérifier que la charge soit bien adaptée au moteur et variateur.
Réduire les accélérations/décélérations.
-
Vérifier que l'axe ne soit pas sur une butée mécanique.
-
Vérifier le réglage de la boucle de vitesse.
-
-
Vérifier que la valeur du paramètre Speed following error threshold soit compatible avec le cycle de travail.
Si nécessaire, augmenter la valeur de ce paramètre.
Variateur en mode position :
Le défaut FOLLOWING ERROR correspond à une erreur de traînage de la boucle de position.
-
Vérifier que la charge soit bien adaptée au moteur et variateur.
-
Réduire les accélérations/décélérations.
Vérifier que l'axe ne soit pas sur une butée mécanique.
-
-
Vérifier le réglage de la boucle de position.
-
Vérifier la cohérence du paramètre Following error threshold par rapport au cycle de déplacement.
Si nécessaire, augmenter la valeur de ce paramètre.
2 - DYSFONCTIONNEMENTS
2.1 - PAS DE REACTION MOTEUR
-
Vérifier que le variateur soit sous tension, présence alimentation auxiliaire 24 Vdc.
-
Vérifier la présence de l'alimentation de puissance.
-
Vérifier le raccordement du moteur.
-
Vérifier le câblage de la logique de commande pour les signaux FC+, FC- et ENABLE (cf. ch. 8, § 4).
Chapitre 7 – Elimination des défauts
2
) :
49
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