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SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
2.3.7 - Défaut "R.D.C."
•
Si apparition du défaut à la mise en route du positionneur :
Vérifier la cohérence entre la valeur des composants P-RES et le rapport de transformation du résolveur.
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Si apparition du défaut en cours de fonctionnement :
Vérifier que la vitesse de rotation du moteur ne dépasse pas la vitesse limite définie ci-dessous.
Si Maximum speed ≤ 900 tr/min, alors vitesse limite = 900 tr/min.
Si 900 tr/min < Maximum speed ≤ 3 600 tr/min, alors vitesse limite = 3 600 tr/min.
Si 3 600 tr/min < Maximum speed ≤ 14 000 tr/min, alors vitesse limite = 14 000 tr/min.
Attention, en fonctionnement en mode couple, la vitesse du moteur est imposée par la charge.
2
2.3.8 - Défaut "I
t"
•
Vérifier la valeur du courant nominal demandée à l'appareil par rapport au tableau des courants autorisés en
cycle impulsionnel.
•
Vérifier la valeur du courant nominal du positionneur définie dans le paramètre courant nominal par rapport au
courant nécessaire pour exécuter le cycle de travail.
3 - DYSFONCTIONNEMENTS
3.1 – Pas de réaction moteur
•
Vérifier que le positionneur soit sous tension.
•
Vérifier la présence de l'alimentation de puissance.
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Vérifier les fusibles du positionneur (F1et F2) et le raccordement du moteur.
•
Vérifier le câblage de la logique de commande pour les signaux FC+, FC- et ENABLE.
•
Vérifier que le positionneur soit bien sous asservissement.
3.2 – Mise sous tension mais pas de couple
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Vérifier que les paramètres courant max. et courant nominal ne soient pas nuls.
3.3 – Blocage de l'axe ou oscillations alternées ou rotation à vitesse max
•
Vérifier le câblage du résolveur sur la prise X1 et la fixation mécanique du résolveur sur le moteur.
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Vérifier la valeur des paramètres moteur (nombre de paires de pôles, calage résolveur, phase moteur).
3.4 – Rotation discontinue du moteur avec des positions à couple nul
•
Vérifier le raccordement des trois fils de phase entre le moteur et le positionneur.
3.5 – Fortes crépitations dans le moteur à l'arrêt
•
Vérifier que les liaisons de masse Moteur-Positionneur-Automate Programmable soient conformes aux recom-
mandations.
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Chapitre 6 – Gestion des défauts
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