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XtrapulsEasy™ Guide d'installation
Chapitre 3 - Entrées-Sorties de la gamme
XtrapulsEasy™
3.1 - AFFICHAGE
3.1.1 - Identification des Leds
RUN (verte)
ERROR (rouge)
RUN : indique l'état de la connexion des bus de communication CANopen® ou EtherCAT®, suivant la version.
ERROR : défauts regroupés sur la LED 'ERROR' : ces défauts sont codés et peuvent être visualisés par le
logiciel de paramétrage.
LED ERROR éteinte en l'absence de défaut.
LED ERROR clignotante : indication défaut 'UNDERVOLTAGE' : absence de tension d'alimentation puissance.
LED ERROR allumée en permanence en présence d'un défaut.
La Led ERROR regroupe les défauts suivants :
Surtension alimentation puissance.
Alimentation logique 24 Vdc inférieure à 17.5 Vdc.
Court-circuit phase moteur / terre.
Système de décharge en court-circuit ou surchauffé, ou résistance de décharge en circuit ouvert.
Court-circuit phase moteur / phase moteur, sur-température du module de puissance, module IGBT
défaillant.
Déclenchement de la protection I
Défaut de comptage.
Erreur de traînage de position.
Défaut mémoire EEPROM.
Défaut d'exécution d'une procédure ("busy").
Défaut offset de courant.
Défaut sur-courant calibre de variateur.
Défaut température moteur.
Défaut « fil coupé » résolveur ou codeur.
Défaut capteurs à effet Hall ou codeur absolu.
Remarques
L'apparition d'un quelconque de ces défauts à l'exception du défaut "Undervolt" entraîne :
l'allumage continu de la Led rouge "Err",
la mise hors asservissement du variateur,
la commande du frein moteur si une des sorties logiques est configurée en sortie frein,
l'ouverture du contact de relais AOK. Ce relais doit être câblé comme indiqué dans les schémas de
branchement du § 4.1 pour couper l'alimentation de puissance et respecter un arrêt de catégorie 0.
Le défaut « Absence tension puissance» (LED "Err" clignotante) entraîne :
la mise hors asservissement du variateur,
la commande du frein moteur.
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t.
Chapitre 3 - Entrées-Sorties
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