Sorties Logiques (Virtuelles) - Infranor SMT-BD1/p Guide D'utilisation

SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
Si l'exécution commence à la séquence 1 et que l'entrée logique 8 est activée, le programme sera le
suivant :
Sequence 1
Sequence 2
Sequence 3
Si l'exécution commence à la séquence 1 et que l'entrée 8 est désactivée, le programme sera le suivant:
Sequence 1
Sequence 4

2.6 - Sorties logiques (virtuelles)

On peut définir l'action sur les 8 sorties logiques (output) comme décrit ci-dessous :
- ne pas modifier l'état de la sortie,
- mettre la sortie à 1,
- mettre la sortie à 0,
- inverser la sortie (toggle).
Il est possible de définir l'instant de déclenchement des sorties (paramètre Triggering) suivant une des 5
possibilités ci-dessous pendant un déplacement :
BEGIN: sortie
logique en début
de séquence
Pour une séquence de recherche d'index, les sorties se déclenchent uniquement en fin de séquence.
Pour une séquence de vitesse, les déclenchements "HOLD" et "POS" ne sont pas possibles.
Triggering position : Définit la position où déclencher la sortie logique si elle est programmée en déclenchement
"POS" (voir ci-dessus).
Chapitre 3 - Programmation
Démarrage de la séquence 1 puis connexion à la séquence 2 (paramètre
Next sequence).
Exécution de la séquence 2 puis connexion à la séquence 3 (condition de
démarrage valide et paramètre Next sequence).
Exécution de la séquence 3, puis fin du programme.
Démarrage de la séquence 1 puis connexion à la séquence 2 (paramètre
Next sequence).
Pas d'exécution de la séquence 2, connexion à la séquence 4 (condition
de démarrage non valide et paramètre Jump).
Exécution de la séquence 4, puis fin du programme.
SPEED: sortie POS: sortie
logique lorsque logique lorsque
la vitesse est le moteur passe
atteinte sur une position
HOLD: sortie END: sortie
logique à logique en fin de
l'arrivée en séquence
position (fin de
trajectoire)
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