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SMT-BD1/p – CD1-p – Guide d'utilisation
Triggering
Définit la position de déclenchement des sorties.
position
Start condition
Les entrées non définies comme entrées de sélection de séquences peuvent être
programmées ici pour définir une condition de démarrage pour la séquence programmée.
Exemple : Les entrées 1 à 5 étant définies pour la sélection de séquences, les entrées 6 à 8
peuvent être utilisées pour la condition de démarrage.
Conditions : entrée 6 à 1,
le "Start condition" est le suivant: "0.1....." (entrée 7 et entrées 1 à 5 n'interviennent pas dans
la condition de démarrage).
Dans ces conditions, cette séquence ne peut être exécutée que si l'entrée 6 est à 1 et
l'entrée 8 est à 0.
2.1 - Séquence de déplacement
Une séquence de déplacement est définie par :
- la position à atteindre (absolue ou relative),
- la vitesse de déplacement,
- la rampe d'accélération,
- la rampe de décélération,
- une temporisation à la fin du déplacement.
Exemple d'un enchaînement de 2 séquences de déplacement sans arrêt (la rampe de décélération de la 1ère
séquence est 0).
POS
SEQ
SPEED
2.2 - Séquence de recherche d'index
Une séquence de recherche d'index est définie par :
- la vitesse de déplacement,
- la rampe d'accélération,
- la rampe de décélération,
- un temps limite (time out),
- une valeur de reset de position,
- le contrôle (5 bits) :
Dir
Switch Recherche d'origine avec détection du switch.
Zero
0rigin
Reset
Chapitre 3 - Programmation
entrée 8 à 0,
entrée 7 non utilisée,
Sequence 1 avec
Tdec = 0 et Next = 2
Direction de recherche, 0 pour le sens positif et 1pour le sens négatif.
Recherche d'origine avec détection du top zéro.
Dans le cas avec switch, ce paramètre permet de revenir sur la position d'origine
(inversion du mouvement), sinon le moteur sera arrêté après le freinage.
Charger la valeur reset de position dans le compteur de position à la position
d'index.
Sequence 2
Delay time
25
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