Mode Vitesse - Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation

Description de produit
Paramètres
Comparateur de temps
(Time Comparator)
Comparateur de force/couple
(Force Comparator/ Torque Compa-
rator)
Condition
(Condition)
Temporisation au démarrage
(Start Delay)
MC visible
(MC visible)
Vitesse finale
(Final Velocity)
Enregistrement suivant
(Following Set)
Tab. 28 Autres paramètres pour le traitement des commandes – exemple du mode enregistrement et
du mode direct
3.4.6

Mode vitesse

Le mode Vitesse permet la régulation de la vitesse (vérin linéaire) ou de la vitesse de rotation (action-
neur rotatif). La trajectoire est principalement influencée par les paramètres suivants :
Paramètres
Vitesse (Velocity)
Accélération (Acceleration)
Décélération (Deceleration)
À-coup en accélération
(Jerk for Acceleration)
À-coup en décélération
(Jerk for Deceleration)
Limitation de force (Force Limit)
1) réglable séparément dans le FCT si le générateur de rampe asymétrique est activé
Tab. 29 Paramètres influant sur le déroulement du mouvement
40
Description
Surveillance d'une fenêtre de temps qui commence avec le
début de l'exécution de la commande (
Surveillance d'une fenêtre de force ou de couple
( 3.7.2 Comparateurs)
è
Condition d'évolution qui doit être remplie avant que la com-
mande suivante ne démarre
( 3.6.2 Enchaînement d'enregistrements)
è
Délai d'attente s'écoulant avant que l'enregistrement ne dé-
marre à partir d'un enchaînement d'enregistrements
( 3.6.2 Enchaînement d'enregistrements)
è
Signal « Motion Complete » entre les différents enregistre-
ments d'un enchaînement d'enregistrements ; la longueur du
signal est influencée par le paramètre « Décélération d'enre-
gistrement » ( 3.6.2 Enchaînement d'enregistrements).
è
Vitesse finale avec laquelle la commande doit être terminée
au niveau de la position cible ; l'actionneur peut ainsi démar-
rer la commande suivante sans arrêt et avec cette vitesse.
Numéro d'enregistrement de l'enregistrement suivant
( 3.6.2 Enchaînement d'enregistrements)
è
Description
Consigne de cible pour la vitesse
Valeur de consigne pour l'accélération
Valeur de consigne de décélération
Valeur maximale de l'à-coup pendant la phase d'accélération
Valeur maximale de l'à-coup pendant la phase de décéléra-
tion 1)
Limite la force maximale
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
3.7.2 Comparateurs)
è
1)