Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation page 122

Diagnostic et dépannage
Messages de diagnostic et dépannage
22h Course de mise en référence
(Homing)
Échec de la mise en référence sur commutateur. Aucun commutateur correspondant n'a été trouvé.
– Contrôler si la méthode de mise en référence paramétrée est correcte.
– Contrôler si des capteurs de fin de course et/ou des capteurs de référence sont raccordés et s'ils
ont été correctement paramétrés (contact NF ou contact NO ?). Contrôler le bon fonctionnement
des commutateurs et rechercher une éventuelle rupture de fil au niveau des câbles.
– Si l'erreur persiste, cela est dû à un défaut interne et l'appareil doit être remplacé.
Possibilité d'acquittement : l'erreur peut être acquittée immédiatement.
Réaction(s) à l'erreur paramétrable(s) : [B], C, E, F
23h Impulsion d'indexage introuvable
(No index pulse found)
Erreur lors de la mise en référence : impulsion nulle introuvable. Codeur défectueux.
– Redémarrer l'appareil. Si l'erreur se reproduit, l'appareil doit être remplacé.
Possibilité d'acquittement : non, la réinitialisation du logiciel est requise.
Réaction(s) à l'erreur paramétrable(s) : [B], C, E, F
25h Calcul de parcours
(Path calculation)
La cible du positionnement ne peut pas être atteinte ni avec les options de positionnement ou des
conditions marginales.
En cas d'enchaînement d'enregistrements : la vitesse finale du dernier enregistrement était plus éle-
vée que la vitesse cible de l'enregistrement suivant.
– Contrôler le paramétrage des blocs concernés.
– Si nécessaire, contrôler aussi les valeurs réelles du positionnement précédent au moment de la
commutation à l'aide des fonctions Trace. L'erreur est éventuellement due à une vitesse réelle
ou à un accélération réelle trop élevée au moment de la commutation. En cas de paramétrage
via le bus de terrain : la vitesse et l'accélération doivent être différentes de 0.
Possibilité d'acquittement : l'erreur peut être acquittée immédiatement.
Réaction(s) à l'erreur paramétrable(s) : A
26h Les paramètres de bus de terrain CAN manquent
(CAN fieldbus parameters missing)
Le paramétrage pour le mode sur le bus CAN est incomplet.
– Compléter les paramètres manquants et réinitialiser le logiciel.
Possibilité d'acquittement : l'erreur peut être acquittée immédiatement.
Réaction(s) à l'erreur paramétrable(s) : [B], C, D, E, F, G
122
Paramétrable en tant que : [F]/-/-
Mémoire de diagnostic : en option
Paramétrable en tant que : [F]/-/-
Mémoire de diagnostic : en option
Paramétrable en tant que : [F]/-/-
Mémoire de diagnostic : en option
Paramétrable en tant que : [F]/-/-
Mémoire de diagnostic : en option
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d