Table Des Matières - Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation

Table des matières

1 Introduction................................................................................................................. 7
2 Sécurité et conditions préalables à l'utilisation du produit......................................... 10
2.1 Sécurité......................................................................................................................... 10
2.1.1 Instructions générales de sécurité.......................................................................... 10
2.1.2 Usage normal..........................................................................................................11
2.2 Conditions préalables à l'utilisation du produit............................................................ 11
2.2.1 Conditions de transport et de stockage.................................................................. 12
2.2.2 Prérequis techniques.............................................................................................. 12
2.2.3 Qualification du personnel spécialisé..................................................................... 12
2.2.4 Conformité du produit et certifications................................................................... 12
3 Description de produit................................................................................................. 13
3.1 Catalogue produits....................................................................................................... 13
3.1.1 Propriétés générales du produit............................................................................. 14
3.1.2 Fourniture............................................................................................................... 15
3.1.3 Architecture du système......................................................................................... 17
3.2 Logiciel de configuration et de mise en service............................................................ 17
3.2.1 FCT (Festo Configuration Tool)................................................................................ 17
3.2.2 Serveur Web........................................................................................................... 18
3.3 Raccords et éléments d'affichage................................................................................. 19
3.4 Fonctions d'entraînement............................................................................................. 21
3.4.1 Système de mesure de référence............................................................................22
3.4.2 Course de mise en référence...................................................................................26
3.4.3 Mode JOG (via FHPP ou avec le FCT uniquement)....................................................34
3.4.4 Mode apprentissage (via FHPP ou avec le FCT uniquement)................................... 36
3.4.5 Mode de positionnement........................................................................................ 36
3.4.6 Mode vitesse.......................................................................................................... 40
3.4.7 Mode Force/Couple................................................................................................ 44
3.4.8 Stop (Arrêt), Quick-Stop..........................................................................................46
3.4.9 Frein de retenue (EMCA-EC-...-...-B uniquement).....................................................47
3.5 Commande (vue d'ensemble)....................................................................................... 48
3.6 Principe de fonctionnement de la sélection des enregistrements.................................. 49
3.6.1 Commutation d'enregistrement.............................................................................. 50
3.6.2 Enchaînement d'enregistrements........................................................................... 52
3.7 Surveillance du la réaction de l'actionneur................................................................... 54
3.7.1 Messages................................................................................................................54
3.7.2 Comparateurs......................................................................................................... 57
3.7.3 Fonctions protectrices.............................................................................................60
3.7.4 Gestion des erreurs.................................................................................................61
3.7.5 Mémoire de diagnostic........................................................................................... 62
3.8 Interfaces..................................................................................................................... 62
Festo - EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN - 2020-03d 3