Commutation D'enre- Condition De Dé- Gistrement; Commutation D'enregistrement - Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation

Description de produit
64 enregistrements de commande (enregistrement 1 à 64) peuvent être archivés dans l'appareil. L'en-
registrement 0 est réservé à la course de mise en référence. Chaque enregistrement archivé contient
tous les paramètres nécessaires pour le traitement des commandes. Pour l'exécution d'une com-
mande, l'API de commande doit seulement transmettre le numéro d'enregistrement dans les données
de sortie. L'appareil exécute alors l'enregistrement correspondant avec le signal de départ suivant.
Outre les paramètres servant au traitement des commandes proprement dit, la sélection des enregis-
trements offre les possibilités suivantes pour influencer la commande séquentielle :
Possibilités de la com-
mande séquentielle
Commutation d'enre-
gistrement
Enchaînement d'enre-
gistrements
Tab. 39 Possibilités de la commande séquentielle lors de la sélection des enregistrements
3.6.1

Commutation d'enregistrement

La commutation d'enregistrement permet de basculer entre différents enregistrements. Pour chaque
enregistrement archivé, il est possible de déterminer la réaction de l'actionneur lorsque cet enregis-
trement est censé être démarré alors qu'un autre enregistrement est en cours d'exécution (conditions
de démarrage Tab. è Réglages possibles pour le paramètre « Condition de démarrage »).
Condition de démar-
rage
Ignorer
(Ignore)
Attendre
(Delay)
50
Paramètres
– Condition de dé-
marrage
– Condition (condi-
tion d'évolution)
– Temporisation au
démarrage
– MC visible
– Vitesse finale
– Enregistrement sui-
vant
Description
Pendant l'exécution d'une commande, le signal de démarrage est ignoré.
La commande en cours est achevée. La commande ne peut être lancée que
si MC est actif (nouveau signal de départ nécessaire).
La commande en cours est achevée. La commande suivante adressée par
le dernier signal de départ ne va être exécutée qu'une fois que la com-
mande en cours sera terminée (après le signal « Motion Complete »).
Description sommaire
Pour chaque enregistrement archivé, une condi-
tion de démarrage peut être définie (p. ex. avec
le FCT). La condition de démarrage indique quelle
doit être la réaction à un signal de départ pour
l'enregistrement, si la commande actuelle n'est
pas encore terminée (Tab.
Réglages possibles pour le paramètre
è
« Condition de démarrage »).
Plusieurs enregistrements peuvent être enchaî-
nés ensemble. Ces derniers sont directement
exécutés l'un après l'autre avec un signal de dé-
part si les conditions de d'évolution sont rem-
plies (Tab.
Paramètres influant sur le déroulement du
è
mouvement)
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d