Enchaînement D'enregistrements - Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation

Description de produit
Position cible de l'enregistrement C
Position cible de l'enregistrement A
Démarrage de l'enregistrement
Motion Complete
Fig. 15 Condition de démarrage « Attendre »"
Exemple : condition de démarrage « Interrompre »
La commande en cours (ici enregistrement A) est immédiatement interrompue et la commande nou-
vellement adressée (ici enregistrement B) s'exécute aussitôt.
Position cible de l'enregistrement B
Position cible de l'enregistrement A
Démarrage de l'enregistrement
Motion Complete
Fig. 16 Condition de démarrage « Interrompre »
3.6.2 Enchaînement d'enregistrements
L'enchaînement d'enregistrements permet d'enchaîner des enregistrements les uns aux autres. Dans
chaque enregistrement, le numéro d'enregistrement à exécuter ensuite peut être paramétré. Quand la
condition d'évolution est remplie, l'enregistrement suivant indiqué démarre. Une chaîne d'enregistre-
ments est exécutée au démarrage d'un enregistrement, sans autre instruction de démarrage jusqu'au
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Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
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