Fonctions D'entraînement - Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation

Description de produit
Sous le couvercle se trouvent les connecteurs suivants :
1 [X4] : alimentation électrique
2 [X5] : résistance de freinage
3 Micro-interrupteur DIL (résistance de termi-
naison pour bus CAN)
4 [X10] : batterie externe (EMCA-EC- ...-1TM
uniquement)
5 [X6] : interface STO ( Safe torque off)
6 [X9] : interface I/O
Fig. 6 Raccords électriques sous le couvercle
3.4 Fonctions d'entraînement
L'actionneur intégré EMCA prend en charge les fonctions d'entraînement suivantes.
Fonctions d'entraîne-
ment
Course de mise en réfé-
rence
Mode JOG
Mode apprentissage
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
Description sommaire
Exécution de la course de mise en
référence pour déterminer le point
de référence
Commande manuelle de l'action-
neur en mode de positionnement
Reprise de la position actuelle
(p. ex. comme position cible de l'en-
registrement sélectionné)
7 [X8] : capteur de référence ou de fin de
course 2 fonction de commutateur (capteur
de référence ou de fin de course) et type de
commutateur (contact NF ou NO) configu-
rable avec le FCT
8 [X7] : capteur de référence ou de fin de
course 1 fonction de commutateur (capteur
de référence ou de fin de course) et type de
commutateur (contact NF ou NO) configu-
rable avec le FCT
9 Raccord de la terre fonctionnelle (fiche mâle
plate)
Chapitre
3.4.2 Course de mise en référence
è
3.4.3 Mode JOG (via FHPP ou
è
avec le FCT uniquement)
3.4.4 Mode apprentissage (via
è
FHPP ou avec le FCT uniquement)
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