Commande (Vue D'ensemble) - Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation

Description de produit
Paramètres
Temporisation à
l'enclenchement
Temporisation au déclen-
chement
Tab. 36 Paramétrage du frein de retenue
Les paramètres de commande du frein de retenue sont préréglés au départ de l'usine sur des valeurs
appropriées. Recommandation : si possible, ne pas modifier les réglages d'usine.
3.5

Commande (vue d'ensemble)

L'appareil peut être commandé via l'interface de paramétrage (X1) pour la mise en service avec le FCT.
En cours d'exploitation, la commande s'effectue via l'interface de commande (X2, X3) avec les profils
d'appareil suivants.
Profil d'appareil
FHPP
48
Description
Temporisation préalable à l'exécution de la commande suivante :
1. Lors de la validation du régulateur, le frein de retenue est desserré
en premier.
L'asservissement de position prend le contrôle (position réelle = posi-
tion de consigne).
2. Jusqu'à l'achèvement de la temporisation à l'enclenchement, aucune
commande n'est traitée pour que le frein de retenue puisse se desser-
rer complètement.
3. Une fois que la temporisation à l'enclenchement s'est écoulée, les
commandes sont acceptées. Le frein de retenue devrait alors être com-
plètement desserré.
Temporisation préalable à la désactivation de l'asservissement de po-
sition :
1. En cas de suppression de la validation du régulateur, un Quick Stop
est déclenché. Si la vitesse de rotation de consigne est 0, le signal de
fermeture du frein de retenue apparaît.
2. L'actionneur est maintenu dans sa position actuelle jusqu'à l'achè-
vement de la temporisation au déclenchement.
3. Une fois la temporisation au déclenchement écoulée, l'asservisse-
ment de position est désactivé. Le frein de retenue devrait alors être
complètement fermé.
Description sommaire
FHPP (profil Festo de manipulation et de positionnement) permet une
commande et un paramétrage uniques pour les différents contrôleurs
de moteur et actionneurs de Festo. La commande s'effectue via les
données cycliques de commande et d'état (8 octets). FHPP prend en
charge les modes de fonctionnement suivants :
– Sélection d'enregistrements : 64 commandes (enregistrements)
peuvent être enregistrées dans le contrôleur de moteur. Un enre-
gistrement contient tous les paramètres définis pour une com-
mande de déplacement. Les numéros d'enregistrement sont trans-
mis dans les données I/O cycliques.
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d