Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation page 4

3.8.1 Interface de paramétrage [X1] (interface Ethernet)................................................ 63
3.8.2 Interface de commande [X2], [X3] (bus de terrain).................................................. 64
3.8.3 STO-Schnittstelle [X6]............................................................................................ 64
3.8.4 Fonctions des entrées/sorties de base.................................................................. 65
4 Montage....................................................................................................................... 71
4.1 Dimensions EMCA-EC-67-...-CO..................................................................................... 71
4.2 Dimensions EMCA-EC-67-...-EC/-EP/-PN........................................................................ 72
4.3 Procéder au montage.................................................................................................... 73
5 Installation................................................................................................................... 74
5.1 Instructions de sécurité................................................................................................. 74
5.2 Câblage respectant la CEM............................................................................................ 75
5.3 Interface de paramétrage [X1]....................................................................................... 76
5.4 Interface de commande [X2], [X3].................................................................................. 77
5.4.1 Interface de commande EMCA-...-CO (CANopen).................................................... 77
5.4.2 Interface de commande EMCA-...-EC/-EP/-PN (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFI-
NET)
5.5 Raccordement des connecteurs [X4] ... [X10]................................................................. 80
5.5.1 Alimentation électrique [X4]................................................................................... 84
5.5.2 Résistance de freinage [X5].................................................................................... 85
5.5.3 STO-Schnittstelle [X6]............................................................................................ 86
5.5.4 Capteur de fin de course ou de référence [X7], [X8]................................................ 87
5.5.5 Interface I/O [X9].................................................................................................... 88
5.5.6 Batterie externe [X10]............................................................................................ 89
5.6 Exigences de garantie du degré de protection IP........................................................... 89
6 Mise en service.............................................................................................................90
6.1 Consignes de mise en service........................................................................................ 90
6.2 FCT (Festo Configuration Tool).......................................................................................90
6.2.1 Installation du FCT................................................................................................. 91
6.2.2 Démarrage du FCT.................................................................................................. 91
6.2.3 Remarques relatives à la mise en service avec FCT................................................ 91
6.3 Connexion au réseau via Ethernet................................................................................. 92
6.3.1 Affichage ou modification de la configuration réseau............................................. 94
6.3.2 Sécurité du réseau................................................................................................. 95
6.4 Priorité de commande................................................................................................... 96
6.5 Connexion en ligne avec le serveur Web........................................................................97
6.6 Étapes de mise en service............................................................................................. 99
6.6.1 Configuration et paramétrage................................................................................ 99
6.6.2 Contrôle de la fonction STO................................................................................... 100
6.6.3 Contrôle de la réaction aux signaux des capteurs de fin de course et de réfé-
rence
4 Festo - EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN - 2020-03d
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