Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation page 55

Description de produit
Message
Contrôle de l'arrêt
(Standstill monitoring)
Comparateur
(Comparator)
Tab. 43 Messages
Message « Motion Complete » (détection de cible)
Le signal « Motion Complete » signale la fin d'une commande (détection de cible). Une fenêtre est dé-
finie pour chaque type de commande (régulation de position, de vitesse de rotation ou de courant). Si
la valeur réelle de la grandeur cible se trouve dans la fenêtre cible pendant la durée du temps de re-
pos paramétré, le message « Motion Complete » (détection de cible) est émis.
1 Vitesse réelle
2 Fenêtre cible
Fig. 18 Motion Complete - exemple de régulation de vitesse
Message « Erreur de poursuite »
En cas de régulation de position et de vitesse de rotation, le dépassement de l'erreur de poursuite
maximale autorisée peut être surveillé. Les paramètres d'une commande permettent de calculer un
déroulement théorique avant son exécution (è Fig.19, 1). Pendant l'exécution de la commande, la
divergence entre la valeur de consigne calculée et la valeur réelle actuelle est surveillée. La différence
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
Description sommaire
surveille la réaction à la fin d'une commande (
Le contrôle de l'arrêt est toujours actif quand l'actionneur est arrêté et
régulé. L'actionneur est arrêté et régulé dans les cas suivants :
– après l'avance JOG
– après la fin de la course de mise en référence
– après la fin d'une commande de positionnement avec une vitesse
finale de 0
– après la fin d'une commande avec limitation de course
surveille une fenêtre de tolérance donnée pendant une commande,
p. ex. pour la commande de séquences d'enregistrements ou pour la
commande de toute autre action via la commande de niveau supérieur
( 3.7.2 Comparateurs)
è
è
3 t1 : temps de repos Motion Complete
Fig.20)
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