Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation page 28

Description de produit
Cible
Index
– sens positif
– sens négatif
Butée
– sens positif
– sens négatif
Capteur de fin de course sans
index
– sens positif
– sens négatif
Capteur de fin de course avec
index
– sens positif
– sens négatif
Capteur de référence sans index
– sens positif
– sens négatif
Capteur de référence avec index
– sens positif
– sens négatif
1) Les méthodes de mise en référence s'orientent sur le profil d'appareil CANopen CiA 402 V 3.0.
Tab. 14 Méthodes de mise en référence – vue d'ensemble
Position actuelle (reprendre comme point de référence)
1. La position actuelle est validée comme point de référence. Un mouvement de déplacement ne
s'effectue que si l'option « Déplacement vers le point zéro de l'axe » est active.
2. En option : déplacement jusqu'au point zéro de l'axe (Tab.
28
CiA 402 Description sommaire
1)
Pendant la course de mise en référence, l'index
22 34 suivant du codeur est recherché. En cas de suc-
h
21 33 cès, la position de l'index devient le point de ré-
h
férence.
Pendant la course de mise en référence, la butée
EE -18 mécanique est recherchée. Si la butée est détec-
h
EF -17 tée conformément au paramétrage (limite de
h
force/de couple, temps de repos), la position de-
vient le point de référence.
La position du capteur de fin de course est re-
12 18 cherchée pendant la course de mise en réfé-
h
11 17 rence. En cas de succès, la position du commuta-
h
teur devient le point de référence.
La position du capteur de fin de course est re-
02 02 cherchée pendant la course de mise en réfé-
h
01 01 rence. En cas de succès, l'actionneur recule jus-
h
qu'au prochain index du capteur. Cette position
devient le point de référence.
La position du capteur de référence est recher-
17 23 chée pendant la mise en référence. En cas de
h
1B 27 succès, la position du commutateur devient le
h
point de référence.
La position du capteur de référence est recher-
07 7 chée pendant la mise en référence. En cas de
h
0B 11 succès, l'actionneur recule jusqu'au prochain in-
h
dex du capteur. Cette position devient le point de
référence.
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
Option de mise en référence).
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