Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation page 33

Description de produit
Course de mise en référence sur capteur de référence avec index
actionné et qu'ensuite le premier index soit détecté. Cette position est reprise comme point de réfé-
rence.
3. En option : déplacement jusqu'au point zéro de l'axe (Tab.
Direction : positive (méthode 07
Capteur de référence
Index
Tab. 21 Méthode de mise en référence – course de mise en référence sur capteur de référence avec in-
dex
Paramètres de mise en référence
En fonction de la méthode de mise en référence, les paramètres suivants sont effectifs lors de l'exécu-
tion de la course de mise en référence :
Paramètres de mise en ré-
férence
Cible (Target)
Direction (Direction)
Vitesse de recherche
(Search Velocity)
Vitesse d'avance lente
(Crawling Velocity)
Vitesse de déplacement
(Drive Velocity)
Accélération
(Acceleration)
Point zéro de l'axe
(Axis Zero Point)
Limite de force (axe li-
néaire) ou limite de couple
(Force Limit/Torque Limit)
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
; 7) Direction : négative (méthode 0
h
Description
Méthode de mise en référence (Tab.
Méthodes de mise en référence – vue d'ensemble)
è
Vitesse pour le déplacement de recherche vers la cible définie
Vitesse d'approche jusqu'au point de référence (uniquement pour les
méthodes avec capteur de référence ou de fin de course)
Vitesse de déplacement pour l'option « Déplacement vers le point zéro
de l'axe »
Accélération et décélération pour toutes les phases de la mise en réfé-
rence
Distance entre le point zéro de l'axe et le point de référence dans le
sens positif ou négatif (décalage)
indication en pourcentage de la force (par rapport à la valeur de base
paramétrée du courant du moteur) à laquelle la détection de la butée
est activée
Option de mise en référence).
è
; 11)
h
Capteur de référence
Index
33