Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation
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EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN
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Sommaire des Matières pour Festo EMCA-EC-67 Série

  • Page 1 EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN Actionneur intégré Notice d'utilisation 8127094 8127094 2020-03d [8127098]...
  • Page 2 Traduction de la notice originale Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 3: Table Des Matières

    3.1.2 Fourniture....................... 15 3.1.3 Architecture du système..................17 Logiciel de configuration et de mise en service............17 3.2.1 FCT (Festo Configuration Tool)................17 3.2.2 Serveur Web......................18 Raccords et éléments d'affichage................. 19 Fonctions d'entraînement..................... 21 3.4.1 Système de mesure de référence................22 3.4.2...
  • Page 4 Étapes de mise en service..................... 99 6.6.1 Configuration et paramétrage................99 6.6.2 Contrôle de la fonction STO................... 100 6.6.3 Contrôle de la réaction aux signaux des capteurs de fin de course et de réfé- .. 100 rence Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 5 Conditions de service et ambiantes................ 136 9.1.5 Caractéristiques du moteur intégré.................137 9.1.6 Données de l'indicateur de position du rotor intégré..........137 9.1.7 Frein de retenue (EMCA-EC-...-...-B uniquement).............138 9.1.8 Interface de paramétrage [X1].................138 9.1.9 Interface de commande [X2], [X3]................139 Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 6 Résistance de freinage [X5]..................140 9.1.12 STO-Schnittstelle [X6].................... 140 9.1.13 Capteur de référence ou de fin de course [X7], [X8]..........140 9.1.14 Interface I/O [X9]....................141 9.1.15 Raccord pour la batterie externe [X10] (EMCA-EC-67-...-1TM uniquement)..... 142 9.1.16 Matériaux....................... 143 Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 7: Introduction

    Système de mesure absolu multitours – Frein sans frein de retenue avec frein de retenue – Protocole de bus/commande CANopen EtherCAT EtherNet/IP PROFINET – Protection IP Standard (IP54) IP65 Tab. 1 Étiquette produit (p. ex. EMCA-EC-67-M-1TEB-CO) Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 8 • Plugiciel FCT EMCA à partir de la version 1.2.0 La Product Key peut être saisie comme terme de recherche sur le portail d'assistance de Festo pour déterminer la révision de l'appareil è www.festo.com/sp. Avant l'utilisation d'une version de micrologiciel plus récente, vérifier si une version plus récente du plugiciel FCT ou de la documentation utilisateur est disponible è www.festo.com/sp.
  • Page 9 Description du profil d'appareil CiA 402 EMCA-EC-C-CO- … Système d'aide du logiciel FCT Aide en ligne du Festo Configuration Tool (FCT) pour la mise en (aide relative au plugiciel EMCA) service et le paramétrage Documentation spéciale Exigences relatives à l'utilisation du produit aux États-Unis et au EMCA-EC_UL- Canada conformément à...

  • Page 10: Sécurité Et Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit

    Sécurité et conditions préalables à l'utilisation du produit Des informations supplémentaires sur le produit sont disponibles sur le portail d'assistance de Festo (è www.festo.com/sp). • Notices d'utilisation des actionneurs électromécaniques configurables de Festo • Blocs fonctionnels pour commandes • Certificats, déclaration de conformité...

  • Page 11: Usage Normal

    Conserver la documentation pendant tout le cycle de vie du produit. – Toujours respecter les consignes de la documentation. Prendre également en considération les documentations concernant les autres composants (p. ex. le réducteur ou le kit axial). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 12: Conditions De Transport Et De Stockage

    Normes et valeurs d'essai que respecte le produit è  Chapitre Caractéristiques techniques (è 9.1 Caractéristiques techniques). Directives UE relatives au produit è Déclaration de conformité. Pour les certificats et la déclaration de conformité de ce produit è www.festo.com/sp Certaines configurations du produit possèdent une certification d'Underwriters Laboratories Inc. (UL) pour les USA et le Canada.

  • Page 13: Description De Produit

    – bride de moteur pour le couplage et la fixation – électronique de l'appareil avec électronique de puissance, de commande et de régulation – boîtier de raccordement avec interfaces pour l'installation électrique Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 14: Propriétés Générales Du Produit

    (Tab. è Fonctions d'entraînement). 3.1.1 Propriétés générales du produit Propriété Description Moteur EC Moteur à courant continu sans balais avec : – codeur intégré (codeur absolu monotour ou système de mesure absolu multitours) – Frein de retenue (en option) Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 15: Électronique

    – téléchargement et téléversement d'un fichier de paramètres pour faciliter le remplacement de l'appareil Appel via le navigateur Internet (Internet explorer ou Firefox) 1) disponible séparément en accessoire (è www.festo.com/catalogue) Tab. 7 Vue d'ensemble des propriétés du produit EMCA 3.1.2 Fourniture...
  • Page 16 Assortiment de connecteurs NEKM-C (connecteurs opposés pour connecteurs sur le circuit impri- mé) – Câble de liaison pour l'interface Ethernet NEBC-D12G4-… – Câble de liaison pour l'alimentation électrique NEBM-L4G2-… – Câble de liaison pour l'interface STO et l'interface IO NEBM-L5G6-… Informations actuelles sur les accessoires è www.festo.com/catalogue Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 17: Architecture Du Système

    Le Festo Configuration Tool (FCT) est la plate-forme logicielle basée sur Windows dédiée à la configu- ration, au paramétrage et à la mise en service de différents composants et appareils de Festo. Le FCT permet aussi la configuration et la mise en service de l'actionneur intégré EMCA.

  • Page 18: Serveur Web

    – activer le clignotement des LED pour identifier visuellement l'appareil Dans le réglage d'usine, le serveur DHCP (DHCP signifie Dynamic Host Configuration Protocol) de l'ap- pareil est activé et l'appareil a l'adresse IP suivante : 192.168.178.1. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 19: Raccords Et Éléments D'affichage

    (représentés ici chacun avec une garni- femelle M12) ture d'étanchéité) 10 [X2] : CAN IN – câble entrant (connecteur 4 Taraudages de fixation (4x) filetage M4 mâle M12) 5 Connecteurs Fig. 4 Éléments de commande et raccords EMCA-EC-67-...-CO Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 20 4 Passages de câble du boîtier de raccorde- 10 [X2] : bus/réseau OUT – port 2 (connecteur ment (représentés ici chacun avec une garni- femelle M12, interface de commande) ture d'étanchéité) Fig. 5 Éléments de commande et raccords EMCA-EC-67-...-EC/-EP/-PN Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 21: Fonctions D'entraînement

    FCT uniquement) Mode apprentissage Reprise de la position actuelle 3.4.4 Mode apprentissage (via è (p. ex. comme position cible de l'en- FHPP ou avec le FCT uniquement) registrement sélectionné) Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 22: Système De Mesure De Référence

    (–) correspond au sens de rotation du moteur dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le FCT permet d'adapter le sens de rotation (è  FCT, page « Données d'application », onglet « Envi- ronnement/Montage », option « Inversion du sens de rotation »). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 23 1) Si un axe est configuré avec une plage de travail illimitée, aucune position de fin de course logicielle ne peut être paramétrée. Tab. 10 Tab. 2.4 Système de référence de mesure – exemple actionneurs rotatifs La direction du mouvement de la charge dépend de la structure de l'axe (p. ex. du réducteur). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 24 Plage de travail utile de l'actionneur (course utile) 1) Si un axe est configuré avec une plage de travail illimitée, aucune position de fin de course logicielle ne peut être paramétrée. Tab. 11 Système de référence de mesure – exemple vérins linéaires Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 25 Si la cible du prochain mouvement de déplacement se situe encore plus au dehors de la plage utile, une erreur correspondante est émise. Si Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 26: Course De Mise En Référence

    7 jours (dans le meilleur des cas) (durée de charge d'au moins 24 heures). Avec le boîtier batterie externe EADA-A-9 de Festo, la durée peut être allongée jusqu'à 6 mois maximum. Tant que le système de mesure absolu multitours est alimenté en énergie, les modifications de position continuent d'être enregis-...
  • Page 27 évaluation d'indexage offrent une meilleure répétitivité pour la dé- termination du point de référence. Cible CiA 402 Description sommaire Position actuelle La position actuelle devient le point de référence. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 28 1. La position actuelle est validée comme point de référence. Un mouvement de déplacement ne s'effectue que si l'option « Déplacement vers le point zéro de l'axe » est active. 2. En option : déplacement jusqu'au point zéro de l'axe (Tab. Option de mise en référence). è Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 29 (p. ex. ≥³ 3 mm). Une valeur appropriée est préréglée au départ de l'usine. Si possible, ne pas modifier le préré- glage. – Respecter l'indication de direction du décalage (signe) (en s'éloignant de la butée). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 30 Avec les actionneurs rotatifs sans butée : l'actionneur continue de se déplacer sans s'arrêter. – Pour les actionneurs avec butée : déplacement jusqu'à la butée, détection de la butée, interrup- tion de la mise en référence avec message d'erreur 0x22 (code FCT). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 31 Capteur de fin de course négatif Capteur de fin de course positif Index Index Tab. 19 Méthode de mise en référence – course de mise en référence sur capteur de fin de course avec index Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 32 (code FCT) 2. Capteur de référence détecté : rechercher le point de référence avec la vitesse d'avance lente dans le sens inverse à celui paramétré jusqu'à ce que le capteur de référence soit de nouveau non- Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 33 (par rapport à la valeur de base néaire) ou limite de couple paramétrée du courant du moteur) à laquelle la détection de la butée (Force Limit/Torque Limit) est activée Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 34: Mode Jog (Via Fhpp Ou Avec Le Fct Uniquement)

    Valeur de consigne pour la vitesse au démarrage d'un mouvement (Crawling velocity) Durée d'approche Valeur de consigne pour la durée de la course d'approche (Slow moving time) Vitesse max. Vitesse max. après la fin de la course d'approche (Maximum velocity) Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 35 JOG. Ce qui permet de parcourir de grandes courses plus rapidement. – Avec un front descendant du signal JOG, l'actionneur est freiné jusqu'à l'arrêt complet. 1 t1: durée d'approche Fig. 9 Marche JOG – exemple Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 36: Mode Apprentissage (Via Fhpp Ou Avec Le Fct Uniquement)

    Consigne de cible (indication d'une distance ou d'une position absolue (Position) Tab. Variantes de la consigne de cible en mode Positionnement) è Vitesse Valeur de consigne pour la vitesse (Velocity) Accélération Valeur de consigne pour l'accélération (Acceleration) Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 37 Distance, par rapport à la dernière position de consigne consigne Par rapport à la position Distance, par rapport à la position actuelle (position réelle) réelle Tab. 26 Variantes de la consigne de cible en mode Positionnement Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 38 Le contrôle de l'arrêt est activé 3.7.1 Messages). è Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 39 (Max. Following Error) doit être émis ( Fig.19 ) è Comparateur de position Surveillance d'une fenêtre de position (Position Comparator) 3.7.2 Comparateurs) è Comparateur de vitesse Surveillance d'une fenêtre de vitesse ( 3.7.2 Comparateurs) è (Velocity Comparator) Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 40: Mode Vitesse

    (Jerk for Deceleration) tion Limitation de force (Force Limit) Limite la force maximale 1) réglable séparément dans le FCT si le générateur de rampe asymétrique est activé Tab. 29 Paramètres influant sur le déroulement du mouvement Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 41 « Motion Complete » est activé ( Fig.11 et è Fig.13). è Si aucune autre fonction d'entraînement n'est censée être exécutée, l'actionneur s'immobilise par régulation de posi- tion. Le contrôle de l'arrêt est activé. Tab. 31 Paramètre de limitation de course Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 42: Position Réelle

    Exemple : la vitesse cible n'a pas été atteinte – sans limitation d'à-coup Limitation de course Position réelle Vitesse cible Vitesse réelle Motion Complete Limitation de course atteinte (interne) Fig. 11 Limitation de course atteinte avant d'avoir atteint la vitesse cible – sans limitation d'à-coup Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 43 Exemple : la vitesse cible a été atteinte – sans limitation d'à-coup Limitation de course Position réelle Vitesse cible Vitesse réelle Motion Complete Limitation de course atteinte (interne) Fig. 12 Limitation de course atteinte après avoir atteint la vitesse cible – sans limitation d'à-coup Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 44: Mode Force/Couple

    équipement de mesure externes. Les écarts entre la force effective et la force souhaitée peuvent être réduits en ajustant le paramétrage. La trajectoire d'une commande en mode Force/Couple est principalement influencée par les para- mètres suivants : Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 45 Le contrôle de l'arrêt est acti- vé et le signal « Motion Complete » est émis. Tab. 34 Paramètre de limitation de course Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 46: Stop (Arrêt), Quick-Stop

    Le signal « Motion Complete » est activé. – La commande est interrompue et elle est considérée comme termi- née. Tab. 35 Arrêter l'actionneur Quick-Stop (Arrêt rapide) Lors d'un Quick-Stop, l'entraînement est décéléré avec la décélération Quick-Stop paramétrée. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 47: Frein De Retenue (Emca-Ec

    Du fait de l'inertie du frein de retenue, le desserrage et l'activation prennent un certain temps. La réac- tion de l'appareil s'adapte à l'inertie du frein de retenue via les paramètres suivants (è FCT, page « Moteur », onglet « Commande de freinage »). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 48: Commande (Vue D'ensemble)

    FHPP (profil Festo de manipulation et de positionnement) permet une commande et un paramétrage uniques pour les différents contrôleurs de moteur et actionneurs de Festo. La commande s'effectue via les données cycliques de commande et d'état (8 octets). FHPP prend en charge les modes de fonctionnement suivants :...

  • Page 49: Principe De Fonctionnement De La Sélection Des Enregistrements

    Les paramètres complémentaires sont définis via le canal de paramètres FPC (p. ex. accélération). Le paramétrage s'effectue : – via 8 octets I/O supplémentaires (canal de paramètres FPC Festo) – via 3 octets I/O supplémentaires max. (FHPP +) – en option via des SDO correspondants (Service Data Objects) CiA 402 (pour Profil d'appareil indépendant du fabricant pour régulateur de servo-en-...

  • Page 50: Commutation D'enre- Condition De Dé- Gistrement

    La commande en cours est achevée. La commande suivante adressée par (Delay) le dernier signal de départ ne va être exécutée qu'une fois que la com- mande en cours sera terminée (après le signal « Motion Complete »). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 51: Démarrage De L'enregistrement

    Les signaux de démarrage (ici pour les enregistrements B et C) sont d'abord ignorés. La commande en cours (ici enregistrement A) est achevée. La dernière commande (ici enregistrement C) est ensuite exé- cutée sans nouveau signal de départ. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 52: Enchaînement D'enregistrements

    à exécuter ensuite peut être paramétré. Quand la condition d'évolution est remplie, l'enregistrement suivant indiqué démarre. Une chaîne d'enregistre- ments est exécutée au démarrage d'un enregistrement, sans autre instruction de démarrage jusqu'au Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 53 Comparateur de temps actif  la durée pour le traitement des commandes est dans la fe- … nêtre de temps inactif met fin à l'enchaînement d'enregistrements Tab. 42 Paramètre « Condition » (Condition) Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 54: Surveillance Du La Réaction De L'actionneur

    Motion Complete …signale la fin d'une commande (détection de cible) (Détection de cible) Erreur de poursuite uniquement pour les modes JOG, Positionnement et Vitesse : (Following error) surveille la réaction pendant la commande ( Fig.19) è Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 55 être surveillé. Les paramètres d'une commande permettent de calculer un déroulement théorique avant son exécution (è Fig.19, 1). Pendant l'exécution de la commande, la divergence entre la valeur de consigne calculée et la valeur réelle actuelle est surveillée. La différence Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 56 émet le message de diagnostic « La position réelle se situe en dehors de la fenêtre d'ar- rêt » (actif = 1 : l'axe a quitté la fenêtre d'arrêt ; inactif = 0 : l'axe se trouve dans la fenêtre d'ar- rêt). – L'asservissement de position tente de repositionner l'actionneur dans la fenêtre d'arrêt. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 57: Comparateurs

    Les comparateurs peuvent être utilisés lors de la sélection des enregistrements et en mode direct à des fins de surveillance. Pour la sélection des enregistrements, les paramètres des comparateurs sont gérés dans l'enregistrement de déplacement (p. ex. valeur minimale et valeur maximale de la fenêtre Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 58 à la valeur maximale, la condition pour le comparateur de position n'est ainsi jamais remplie. Exemple pour une zone de position dans la plage négative : « –50 … –40 mm, è , « –50 mm » doit être saisi comme valeur minimale et « –40 mm » comme valeur maximale. Tab. 45 Paramètres du comparateur de position Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 59 Comparateur de temps Le message « Comparateur de temps actif » est activé lorsque la condition suivante est remplie : – Le temps écoulé depuis le démarrage de l'enregistrement se situe à l'intérieur des limites para- métrables (³ minimum et £ maximum). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 60: Fonctions Protectrices

    L'EMCA est doté d'un hacheur de freinage autonome la résistance de frei- équipé d'un raccord pour une résistance de freinage nage externe (raccord [X5]). Une résistance de freinage interne n'est pas présente. L'EMCA détecte pendant la phase d'activation si une Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 61: Gestion Des Erreurs

    LED d'état et ne sont pas signalés par le bus de terrain. Le message de diagnostic peut être enregistré dans la mémoire de diag- nostic. Tab. 50 Classification des messages de diagnostic Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 62: Mémoire De Diagnostic

    Web (è 6.5 Connexion en ligne avec le serveur Web et è 7.1 Accès à la mémoire de diagnostic). Interfaces L'appareil dispose d'une interface de paramétrage et d'une interface de commande. L'interface de pa- ramétrage se présente sous la forme d'une interface Ethernet Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 63: Interface De Paramétrage [X1] (Interface Ethernet)

    L'interface de paramétrage [X1] permet ce qui suit : – Configuration, paramétrage, mise en service, diagnostic et téléchargement du micrologiciel avec le FCT (è 6.2 FCT (Festo Configuration Tool) et aide du FCT) – Diagnostic à l'aide du serveur Web via un navigateur Web (è...

  • Page 64: Interface De Commande [X2], [X3] (Bus De Terrain)

    (è Système de référence de mesure – exemple vérins linéaires, 3). Informations complémentaires à ce sujet Tab. è Résistance de terminaison (EMCA-...-CO uniquement). 3.8.3 STO-Schnittstelle [X6] L'interface STO [X6] permet la coupure sur 2 canaux du couple moteur (fonction « Suppression sûre du couple » (Safe torque off/STO)). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 65: Fonctions Des Entrées/Sorties De Base

    1) Fonction de commutateur (capteur de référence ou de fin de course) et le type de commutateur (contact NF ou contact NO) sont confi- gurables avec le FCT. Tab. 54 Fonctions des entrées de base numériques – raccords [X6], [X7], [X8] et [X9] Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 66 Pour FCT, le signal de validation doit d'abord être appliqué à l'en- trée pour que la validation puisse avoir lieu dans le logiciel. – Pour FHPP ou CiA 402, les deux signaux ont les mêmes droits. Le dernier signal envoyé demande la validation du régulateur. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 67 Signal d'entrée Validation en [X9.4] en cas de logique de validation « DIN + Interface de com- mande » – Validation de la commande via la connexion ayant la priorité de commande (p. ex. FHPP, FCT) – aucune erreur Si toutes les conditions préalables sont remplies, la sortie Prêt est activée. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 68 (position réelle) à l'entrée « Sample ». L'appareil dispose d'une mémoire séparée destinée respectivement aux fronts descendants et montants. Les mémoires peuvent être lues via le bus de ter- rain par une commande de niveau supérieur. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 69 Limite de force atteinte  Niveau High quand la limite de force indiquée dans … l'enregistrement est atteinte. Contrôle de l'arrêt  Niveau High quand le message « Contrôle de l'arrêt » … est actif. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 70 Avertissement I²t Warnings) Surtension de charge Sous-tension de charge 1) Informations détaillées sur les comparateurs è Chapitre Comparateurs. 2) Informations sur les fonctions protectrices è Chapitre Fonctions protectrices. Tab. 58 Fonctions de la sortie numérique configurable librement Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 71: Montage

    Montage Montage Dimensions EMCA-EC-67-...-CO Fig. 22 Type +0,8/-1,1 ±0,5 -0,3 ±0,8 ±0,3 -0,1 EMCA- 169,9 117,2 52,7 … … +0,8/-1,1 ±0,8 EMCA- 187,4 70,2 … … Tab. 59 Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 72 Æ Tab. 60 Dimensions EMCA-EC-67-...-CO – Indications en [mm] Dimensions EMCA-EC-67-...-EC/-EP/-PN Fig. 23 Type +0,8/-1,1 ±0,5 -0,3 ±0,8 ±0,3 -0,1 EMCA- 169,9 117,2 52,7 … … +0,8/-1,1 ±0,8 EMCA- 187,4 70,2 … … Tab. 61 Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 73: Procéder Au Montage

    L'appareil se monte avec des kits axiaux ou des kits parallèles sur un axe, directement ou avec un ré- ducteur. La position de montage est indifférente. Kits axiaux, kits parallèles et réducteur è www.festo.com/catalogue Lors du montage, l'arbre de l'actionneur est relié à celui de l'axe par le biais d'un accouplement (è Instructions de montage du kit axial ou parallèle).

  • Page 74: Installation

    REMARQUE ! Destruction de l'électronique interne. Détérioration de composants et dysfonctionnements dus à une manipulation non conforme. • Observer les consignes concernant la manipulation des composants sensibles aux décharges électrostatiques. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 75: Câblage Respectant La Cem

    Raccord Interface Longueur du câble [m] Blindage [X1] Interface Ethernet max. 100 – Câble de liaison en cuivre blindé, à 4 fils ; câble Ethernet Twisted-Pair (Tab. Spécification des è câbles pour l'interface de paramétrage [X1]) Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 76: Interface De Paramétrage [X1]

    Lors de la connexion de l'appareil à un réseau, protéger le réseau de tout accès non autorisé. Pour les mesures de protection du réseau, se fonder sur les normes relatives à la sécurité des technologies de l'information, p. ex. IEC 62443, ISO/IEC 27001. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 77: Désignation Description

    Blindage/Terre fonctionnelle Tab. 65 Raccord de l'interface de paramétrage [X1] (Ethernet) Raccordement de l'interface de paramétrage (Ethernet) Recommandation : utiliser un câble de liaison NEBC-D12G4-… de Festo. – Raccorder l'EMCA via un concentrateur/commutateur au réseau ou directement au PC. Tenir compte de la spécification des câbles.

  • Page 78: Interface De Commande [X2], [X3]

    2 CAN OUT [X3] (câble sortant) Fig. 26 [X2] – CAN Broche Désignation Description CAN_SHLD Blindage, connexion capacitive avec le boîtier non occupé CAN_GND Masse (potentiel de référence pour signaux CAN) CAN_H Signal CAN positif (Dominant High) Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 79: Interface De Commande Emca

    Description du profil d'appareil CiA 402, EMCA-EC-C-CO-… 5.4.2 Interface de commande EMCA-...-EC/-EP/-PN (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET) EMCA-…-EC/-EP/-PN dispose d'une interface avec des raccords séparées pour les ports 1 et 2. – [X2] : port 2 – [X3] : port 1 Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 80: Raccordement Des Connecteurs [X4]

    Raccordement des connecteurs [X4] ... [X10] Les raccords [X4] à [X10] sont des connecteurs mâles et se trouvent à l'intérieur du boîtier de raccor- dement. Le tableau suivant donne une vue d'ensemble des différentes spécifications de câble. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 81: Alimentation Électrique

    … … … la gaine iso- lante du câble [mm] Section du 1,25 0,5 (AWG24 AWG20) 0,08 0,13 … … … … conducteur (AWG20 AWG16) 0,05 0,12 (AWG30 AWG26) (AWG28 … … … … AWG26) Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 82 Lors de la réalisation des câbles de liaison, respecter les consignes/instructions de sertissage ac- tuelles des fabricants mentionnés (Tab. è Vue d'ensemble des spécifications de câble). Recommandation : utiliser le câble de liaison NEBM-… de Festo (è www.festo.com/catalogue). Confectionner tous les câbles de liaison nécessaires avant le raccordement des connecteurs.
  • Page 83 L'assortiment de garnitures d'étanchéité est aussi disponible en tant qu'accessoires (è www.festo.com/catalogue). Raccordement des connecteurs internes Le couvercle du boîtier de raccordement doit être démonté pour l'installation électrique. Avant le démontage du couvercle : 1. Couper l'alimentation électrique. 2. La protéger contre toute remise en marche. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 84: Alimentation Électrique [X4]

    (protection contre les contacts directs et indirects) selon EN 60204-1 (Équipement électrique des ma- chines, exigences générales). Le bloc d'alimentation 24 V utilisé dans le système doit répondre aux exigences de la norme EN 60204-1 relative aux alimentations en courant continu (comportement en cas de coupure de tension, etc.). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 85 Connecteur opposé : douille à fiche plate (6,3 x 0,8 mm²) Tab. 75 Fiche mâle plate (FE) – en option Raccordement à la tension d’alimentation – Avant le raccordement, s'assurer que l'alimentation électrique est coupée. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 86: Résistance De Freinage [X5]

    La réinjection de l'énergie dans le circuit intermédiaire de l'appareil peut provoquer l'apparition de tensions anormalement élevées. Ce qui peut endommager l'appareil et provoquer des dysfonctionne- ments. • Raccorder une résistance de freinage adaptée aux puissances de freinage générées dans l'appli- cation souhaitée. Fig. 31 Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 87: Sto-Schnittstelle [X6]

    6 Ω BR-CH Tab. 76 Affectation des broches de la résistance de freinage [X5] La résistance de freinage CACR-LE2-6-W60 de Festo (6 Ω/60 W) est appropriée. 5.5.3 STO-Schnittstelle [X6] La fonction de sécurité STO (Safe torque off) est décrite en détails dans le document EMCA-EC-S1-….

  • Page 88: Capteur De Fin De Course Ou De Référence [X7], [X8]

    Entrée de signal pour le capteur de référence ou le cap- teur 1 teur de fin de course 1 Potentiel de référence 0 V Tab. 78 Affectation des broches du capteur de référence ou du capteur de fin de course 1 [X7] Fig. 34 Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 89: Interface I/O [X9]

    Tab. 80 Affectation des broches de l’interface I/O (logique PNP) 5.5.6 Batterie externe [X10] Pour les appareils avec système de mesure absolu multitours (EMCA-EC-…-1TM) et en cas de coupure de l'alimentation électrique, les modifications de position sont détectées pendant une durée pouvant Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 90: Exigences De Garantie Du Degré De Protection Ip

    (GND) Tab. 81 Affectation des broches du raccord pou la batterie externe [X10] (EMCA-EC-...-1TM unique- ment) Le boîtier batterie EADA-A-9 de Festo est approprié. Exigences de garantie du degré de protection IP – N'utiliser qu'une technique de connexion avec degré de protection correspondant (è www.festo.com/catalogue).

  • Page 91: Mise En Service

    L'installation du FCT sous Windows nécessite des droites d'administrateur. Le FCT s'installe sur le PC avec un programme d'installation. 1. Avant de procéder à l’installation, fermer tous les programmes. 2. Démarrer le programme d'installation (Setup_EMCA….exe). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 92: Démarrage Du Fct

    Aide relative au plugiciel  (répertoire EMCA_fr.pdf … (EMCA) d'installation)\HardwareFamilies\Festo\EMCA\V…\Help\ Tab. 82 Adobe Reader est recommandé pour consulter et imprimer des fichiers PDF. Chargement du micrologiciel Le Festo Configuration Tool (FCT) permet d'actualiser le micrologiciel de l'appareil. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 93: Connexion Au Réseau Via Ethernet

    Mise en service Festo propose sur son portail d'assistance de nouvelles versions de micrologiciels (è www.festo.com/sp). • Lors de la recherche d'un micrologiciel, saisir le numéro de pièce ou le code de commande du pro- duit comme texte de recherche (è Étiquette produit de l'appareil).
  • Page 94 Lors de la première mise en service, relier l'appareil directement au PC puisque le serveur DHCP de l'appareil est actif au départ de l'usine (è 3.8.1 Interface de paramétrage [X1] (interface Ethernet)). Recommandation : utiliser le câble de liaison NEBC-D12G4-… de Festo (accessoires è www.festo.com/catalogue). Fig. 37 Première mise en service via une connexion point-à-point Le serveur DHCP permet une connexion point-à-point entre l'appareil et un PC configuré...

  • Page 95: Affichage Ou Modification De La Configuration Réseau

    DHCP de votre réseau. – Adresse IP fixe : une adresse IP fixe peut être attribuée à l'appareil. Pour plus d'informations sur les paramètres réseau possibles, se reporter au chapitre è 3.8.1 Interface de paramétrage [X1] (interface Ethernet). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 96: Sécurité Du Réseau

    Interface de paramétrage (pour la mise en service et le diagnostic) Connexions simultanées L'interface de paramétrage offre la possibilité technique d'établir plusieurs connexions simultanées, p. ex. via plusieurs navigateurs Web ou des FCT. Si la priorité de commande a été octroyée à l'inter- Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 97 Commutation de la priorité de commande Peut prendre en charge la priorité de commande de toutes les autres connexions (Commande d'appareil : activer FCT). Lors de la désactivation de la commande d'appareil, l'interface de commande reprend la priorité de commande. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 98: Connexion En Ligne Avec Le Serveur Web

    1. Ouvrir un navigateur Internet, p. ex. Internet Explorer à partir de la version 6 ou Firefox à partir de la version 3. 2. Saisir l'adresse IP de l'appareil dans la barre d'adresse du navigateur Internet. La page Internet de l'appareil s'affiche alors. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 99: Étapes De Mise En Service

    2. Vérifier le réglage du micro-interrupteur DIL pour la résistance de terminaison (è Description du profil d'appareil concerné). 3. Contrôler le câblage de l'appareil (è 5 Installation). 4. Créer un projet FCT (è Aide relative au plugiciel EMCA). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 100: Configuration Et Paramétrage

    – Ne pas exploiter l'appareil avec des réglages inconnus. – Si l'architecture du système est composée de composants de Festo, les paramètres et valeurs li- mites du plugiciel sont préréglées. – Si l'architecture du système est constituée de composants spécifiques à l'utilisateur, les para- mètres et valeurs limites doivent être définis sur la base de l'architecture du système.

  • Page 101: Contrôle De La Fonction Sto

    Signaux STO 1 et STO 2 (interface STO) è Description de la fonction de sécurité STO, EMCA-EC-S1-… – Pour la logique de validation DIN + commande (Tab. è Logique de validation) : validation du si- gnal (interface I/O) Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 102: Contrôle Du Sens De Rotation/Sens De Déplacement

    1 Position du commutateur en cas de valida- 2 En option ; sortie configurable librement tion du régulateur activée dans le Festo Configuration Tool (FCT) (p. ex. « Erreur générale ») Fig. 39 Raccordement : entrées/sorties numériques pour l'exploitation – logique de validation : DIN + Commande 6.6.5...

  • Page 103: Test Du Comportement De Positionnement (Mode Test)

    Informations complémentaires à ce sujet è Aide du plugiciel EMCA. 6.6.8 Optimisation du paramétrage du régulateur (en option) En cas d'utilisation de composants de Festo : – Les paramètres du régulateur sont calculés et préréglés par le plugiciel FCT. En cas d'utilisation de composants spécifiques à l'utilisateur ou si le comportement du régulateur doit encore être optimisé :...

  • Page 104: Sauvegarde Ou Chargement D'un Fichier De Paramètres

    Download parameter set to EMCA Transférer le fichier de paramètres dans la mémoire de l'appareil. Upload parameter set to PC Téléverser le fichier de paramètres et l'enregistrer sur le Tab. 88 Instructions de la section Parameter Up-/Download Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 105: Remarques Pour Le Fonctionnement

    è 7.3.2 Messages de diagnostic contenant des informations sur le dépannage. Les messages d'erreur acquittables s'acquittent comme suit : – Festo Configuration Tool (è Aide en ligne FCT) – Bus de terrain (è Description sur le profil d'appareil utilisé). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 106: Accès À La Mémoire De Diagnostic

    Fig. 41 Affichage de la mémoire de diagnostic sur la page Internet Informations Description Compteur Numéro du message de diagnostic affiché sur le compteur. Le dernier (Counter) message en date (en haut) a le numéro le plus élevé. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 107: Diagnostic À L'aide Des Led

    MM = minutes, SS = secondes, nnn = millisecondes). La base de temps est l'heure de mise en circuit de l'appareil. Info supplémentaire Info supplémentaire pour le service après-vente Festo (Additional Info) Tab. 90 Informations des messages de diagnostic Effacement de la mémoire de diagnostic...
  • Page 108 3 LED ERROR communication/surveillance de ligne) - LED spécifique au bus (EtherCAT) Fig. 43 LED de l'EMCA-EC-...-EC Informations sur les LED spécifiques au bus (EC LINK/ACTIVITY, EC RUN, EC ERROR) è Description du profil d'appareil FHPP et CiA 402. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 109 6 LED LINK/ACTIVITY, port 1 (activité de com- 3 LED ERROR munication/surveillance de ligne) - LED spé- cifique au bus (EtherNet/IP) Fig. 44 LED de l'EMCA-EC-...-EP Informations sur les LED spécifiques au bus (LINK/ACTIVITY, MS, NS) è Description du profil d'appa- reil FHPP. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 110: Réaction Dans La Phase D'activation

    Le matériel n'est pas opérationnel, une erreur est signalée. clignote en – Le matériel est opérationnel, mais le signal « Validation » vert n'est pas activé. verte – État de fonctionnement normal, le matériel est opérationnel, présence du signal « Validation » Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 111: Séquence D'identification Active

    Éteindre et rallumer l'appareil. – Relancer le téléchargement du micrologiciel. – Si l'erreur persiste, s'adresser au service après-vente de Festo le plus proche. 7.2.5 LED spécifiques au bus EMCA-EC-...-CO/EC (CANopen, EtherCAT) Informations détaillées sur les LED spécifiques au bus è  Description du profil d'appareil concerné : •...

  • Page 112: Messages De Diagnostic, Causes Et Solution

    Les caractères des réactions réglées au départ de l'usine sont imprimés en gras. Tab. 95 Explications relatives au tableau des messages de dysfonctionnement : Caractère de la/des réaction(s) sur erreur paramétrable(s) Arrêt libre – pas de rampe de freinage Désactiver l'étage de sortie Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 113: Messages De Diagnostic Contenant Des Informations Sur Le Dépannage

    Mémoire de diagnostic : toujours Une erreur de micrologiciel interne a été constatée. – Contacter le service après-vente Festo. Possibilité d'acquittement : non, la réinitialisation du logiciel est requise. Réaction(s) à l'erreur paramétrable(s) : A 02h Fichier de paramètres par défaut non valide Paramétrable en tant que : [F]/-/-...
  • Page 114 Contrôler les commutateurs et les câbles. – Contrôler la dynamique de positionnement (suroscillations ?), p. ex. avec des diagrammes Trace dans FCT. Possibilité d'acquittement : l'erreur peut être acquittée immédiatement. Réaction(s) à l'erreur paramétrable(s) : A, [B], C, E, F Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 115 Le micrologiciel actuel reste actif jusqu'à ce que la mise à jour du micrologiciel se soit termi- née avec succès. Si cette erreur devait de nouveau survenir, il se peut que le matériel soit défec- tueux. Possibilité d'acquittement : non, la réinitialisation du logiciel est requise. Réaction(s) à l'erreur paramétrable(s) : A Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 116 Les réglages actuels de l'appareil peuvent être lus avec FCT et transférés dans un autre appareil de construction similaire. Possibilité d'acquittement : non, la réinitialisation du logiciel est requise. Réaction(s) à l'erreur paramétrable(s) : [B], C, E, F Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 117 à pas (JOG). Les mouvements dans la direction positive sont bloqués. Possibilité d'acquittement : l'erreur peut être acquittée immédiatement. Réaction(s) à l'erreur paramétrable(s) : A, [B], C, E, F Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 118 Si l'erreur persiste après une réinitialisation, c'est qu'il existe un autre défaut interne et qu'il faut remplacer l'appareil. Possibilité d'acquittement : l'erreur ne peut être éliminée qu'après acquittement de la cause. Réaction(s) à l'erreur paramétrable(s) : A, [B] Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 119 Contrôler le dimensionnement de la résistance de freinage externe. Peut-être que la valeur de résistance est trop élevée. – Contrôler le raccordement à la résistance de freinage. Possibilité d'acquittement : l'erreur ne peut être éliminée qu'après acquittement de la cause. Réaction(s) à l'erreur paramétrable(s) : A, [B] Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 120 Configuration non valide des objets spécifiques au bus de terrain. Le module de communication n'a pas été paramétré correctement. – Charger les réglages d'usine via l'interface de paramétrage. Possibilité d'acquittement : l'erreur peut être acquittée immédiatement. Réaction(s) à l'erreur paramétrable(s) : B, C, D, E, [F], G Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 121 En cas de paramétrage comme erreur : l'erreur peut être acquittée immédiatement. Réaction(s) à l'erreur paramétrable(s) : [B], C, D, E, F, G En cas de paramétrage comme avertissement : l'avertissement disparaît lorsqu'un télégramme va- lide est reçu. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 122 Le paramétrage pour le mode sur le bus CAN est incomplet. – Compléter les paramètres manquants et réinitialiser le logiciel. Possibilité d'acquittement : l'erreur peut être acquittée immédiatement. Réaction(s) à l'erreur paramétrable(s) : [B], C, D, E, F, G Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 123 Contrôler ce qui suit : existe-t-il une erreur susceptible d'être acquittée d'abord ? Lors du télé- chargement d'un fichier de paramètres, contrôler si la version du fichier de paramètres est com- patible avec le micrologiciel. Si l'erreur persiste, contacter le service après-vente de Festo. Possibilité d'acquittement : l'erreur peut être acquittée immédiatement.
  • Page 124 – Déterminer la version du matériel. Sur le site Internet de Festo, déterminer les versions de mi- crologiciel compatibles et télécharger un micrologiciel approprié. En cas de paramétrage comme erreur : l'erreur peut être acquittée immédiatement.
  • Page 125 En cas de paramétrage en tant qu'erreur : l'erreur ne peut être acquittée qu'après élimination de la cause. Réaction(s) à l'erreur paramétrable(s) : [A] En cas de paramétrage en tant qu'avertissement : l'avertissement disparaît lorsqu'une résistance de freinage est raccordée. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 126 Remplacer l'appareil à des fins de test. Si un autre appareil fonctionne sans erreur avec un câ- blage identique, c'est que l'appareil est défectueux. En cas de paramétrage en tant qu'avertissement : l'avertissement disparaît lorsque la connexion au maître CAN a été rétablie. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 127 L'événement de mise en marche ne survient pas lorsque l'entrée précédente dans la mémoire de diagnostic était déjà un événement de mise en marche. – Cet événement ne sert qu'à améliorer la documentation des messages de diagnostic qui s'af- fichent. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 128 (System reset) Mémoire de diagnostic : toujours Une erreur de micrologiciel interne a été constatée. – Contacter le service après-vente Festo. Possibilité d'acquittement : l'erreur peut être acquittée immédiatement. Réaction(s) à l'erreur paramétrable(s) : A 42h Address Conflict Detection (ACD) Paramétrable en tant que : [F]/-/- (Address Conflict Detection (ACD)) Mémoire de diagnostic : en option...
  • Page 129 En cas de paramétrage comme erreur : l'erreur peut être acquittée immédiatement. Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : 0 En cas de paramétrage en tant qu'avertissement : l'avertissement disparaît lorsque STO n'est plus demandé. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 130: 4Fh Information Système (System Information)

    Réaction(s) à l'erreur paramétrable(s) : A, [B] 4Fh Information système Paramétrable en tant que : -/-/I (System information) Mémoire de diagnostic : toujours Un événement système spécifique à l'appareil s'est produit. – Cet événement est utilisé pour le diagnostic étendu. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 131: Problèmes Avec La Connexion Ethernet

    2. Dans le menu contextuel de l'appareil trouvé, sélectionner l'instruction « Réseau ». La fenêtre de dialogue "Réglages réseau de l'appareil" s'affiche alors. Cette fenêtre de dialogue permet de dé- terminer et de modifier la configuration IP (réglages possibles Tab. è Possibilités de configuration IP). Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 132: Autres Problèmes Et Solutions

    Contrôler tous les câbles et raccords à la recherche d'éventuels courts-cir- cuits, de ruptures de câble ou d'une affectation erronée des broches. Câble défectueux – Respecter les consignes mentionnées dans les instructions de montage des câbles et connecteurs mâles utilisés. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 133: Maintenance, Entretien, Réparation Et Remplacement

    Risque de blessure dû au mouvement inattendu du produit. L'énergie électrique peut entraîner un mouvement imprévu du produit. • Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation électrique, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute remise en marche. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 134: Démontage

    7. Mettre en place le couvercle du boîtier de raccordement et le visser – couple de serrage 1,5 Nm. Démontage 1. Desserrer les 4 vis de fixation situées entre le moteur et le composant supplémentaire. 2. Détacher l'appareil du système mécanique à actionner. Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 135: Réparation

    Régulateur de courant PI Interface de paramétrage Ethernet Ethernet, protocoles pris en charge TCP/IP Protocole de l'interface de com- EMCA- -CO : CANopen … mande EMCA- -EC : EtherCAT … EMCA- -EP : EtherNet / IP … EMCA- -PN : PROFINET … Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 136: Conformité Du Produit Et Certifications

    Poids du produit EMCA sans frein de retenue [B] et 1900 2260 sans système de mesure absolu mul- titours [M] Option système de mesure absolu multitours [M] Option frein de retenue [B] Tab. 101 Caractéristiques techniques : généralités Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 137: Conditions De Service Et Ambiantes

    Mise sous charge dues aux vibrations Gamme de fréquence [Hz] Accélération [m/s Débattement [mm] – – ±3,5 ±3,5 … … – – … … – – ±0,15 ±0,35 … … – – … … – – … … Tab. 103 Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 138: Caractéristiques Du Moteur Intégré

    Codeur absolu multi- tour tours Principe de mesure de l'indicateur de magnétique position du rotor Résolution 12 bits (4 096 incré- 12 bits (4096 incré- ments par rotation) ments par tour) et 4294967729 (± 2147483648) tours ; 32 bits Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 139: Frein De Retenue (Emca-Ec

    Interface de paramétrage [X1] Ethernet EMCA-EC-67-… Version de raccordement Connecteur mâle M12, à 5 pôles, codage D Vitesse de transmission max. [Mbit/s] 100 Protocoles pris en charge TCP/IP Tab. 109 Données de raccordement : interface de paramétrage [X1] Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 140: Interface De Commande [X2], [X3]

    Longueur de câble < Technologie de transmission Fast Ethernet commuté ; Exécution 100BaseTX selon IEEE 802.3 Vitesse de transmission [Mbit/s] 10/100 (full/half duplex) Détection Crossover Auto-MDI/MDI-X Tab. 111 Données de raccordement : interface de commande [X2], [X3] pour EMCA-...-EC/-EP/-PN Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 141: Alimentation Électrique [X4]

    Capteur de référence ou de fin de course [X7], [X8] Capteur de référence ou de fin de course [X7], EMCA-EC-67-… [X8] Longueur de câble max. < Spécification du câble Tab. Vue d'ensemble des spécifications de câble è Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 142: Spécification

    Courant maximal [mA] Protection contre les surcharges Pas de protection contre les surcharges Utilisation uniquement pour la commutation des entrées numériques Entrées numériques Nombre d'entrées logiques numé- riques Plage de travail de l'entrée logique [V DC] Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 143: Raccord Pour La Batterie Externe [X10] (Emca-Ec-67

    Raccord pour la batterie externe [X10] (EMCA-EC-67-...-1TM uniquement) Raccord pour la batterie externe [X10] EMCA-EC-67-… Longueur de câble max. £ Spécification du câble Tab. Vue d'ensemble des spécifications de câble è Tension [V DC] Tab. 116 Raccord pour la batterie externe [X10] Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...

  • Page 144: Matériaux

    – Boîtier de raccordement Matière plastique – Partie inférieure du boîtier (électronique de Zinc moulé sous pression puissance) Joint d'étanchéité Moteur – Arbre Acier – Flasque Zinc moulé sous pression – Profilé de boîtier Aluminium Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 145 Annexe technique Matériaux EMCA-EC-67-… Note sur les matériaux – Contient des substances entravant la capaci- té de mouillage des peintures Tab. 117 Caractéristiques techniques : matériaux Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d...
  • Page 146 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Internet: www.festo.com © 2020 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG...

Table des Matières