Festo EMCA-EC-67 Série Notice D'utilisation page 29

Description de produit
Position actuelle (reprendre comme point de référence)
Reprendre la position actuelle (méthode DD
Tab. 15 Méthode de mise en référence — Position actuelle
Course de mise référence sur l'index
1. Recherche de l'index du codeur avec vitesse de recherche dans le sens paramétré. La position de
l'index suivant est reprise comme point de référence.
2. En option : déplacement jusqu'au point zéro de l'axe (Tab.
Index
Tab. 16 Méthode de mise en référence – course de mise en référence sur l'index
Course de mise en référence en butée
La butée est détectée par un arrêt du moteur associé à une forte augmentation du courant de moteur
et à l'écoulement du temps de repos. La position de butée est ensuite quittée par le déplacement vers
le point zéro de l'axe.
Si le système d'entraînement ne possède pas de butée (axe de rotation), la course de mise en réfé-
rence n'a jamais de fin. L'actionneur se déplace alors sans fin avec la vitesse de recherche paramé-
trée.
Si le contrôleur régule en continu contre une butée, la température augmente fortement et le contrô-
leur se déconnecte.
– Régler le paramètre pour la détection de butée (limite de force, temps de repos)
– Activer l'option « Déplacement du point de référence au point zéro de l'axe ».
– Le point zéro de l'axe doit être réglé de sorte que l'axe ne percute pas la butée/l'amortissement
de fin de course pendant le fonctionnement, y compris en cas de suroscillations (p. ex. ≥³ 3 mm).
Une valeur appropriée est préréglée au départ de l'usine. Si possible, ne pas modifier le préré-
glage.
– Respecter l'indication de direction du décalage (signe) (en s'éloignant de la butée).
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
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Option de mise en référence).
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